Rockwell Automation 20P PowerFlex Digital DC Drive - Manual (Page 9)

Rockwell Automation Publication 20P-UM001I-EN-P - February 2013 9
Table of Contents
Using a DC Contactor, a Dynamic Brake and an Inverting Fault
Device (Firmware v1.006 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
PID Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Configure a Line Speed Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Configure the Feedback Signal in the Follower Drive(s) . . . . . . . . 277
Configure the Tension Set Point Signal in the Follower
Drive(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Reference Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
“Auto” Speed Sources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
“Manual” Speed Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Changing Speed Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Torque Reference Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Auto/Manual Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Resolver Cable Balance Tuning Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Performing the Cable Balance Tuning Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Resolver Type Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
S-curve Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
S-curve Acceleration Ramp Example: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Scale Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Linking Parameters Via the Scale Block Parameters. . . . . . . . . . . . . 287
Speed Regulation Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Adaptive Speed Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Speed Up Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Speed Threshold Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Speed Zero Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Speed Draw Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Speed / Torque Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Zero Torque Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Speed Regulation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Torque Regulation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Speed Limited Adjustable Torque (SLAT) Min Mode and
SLAT Max Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Sum Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Start At Powerup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Fine Tuning the Regulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Manually Adjusting the Current Regulator Tune Settings . . . . . . 302
Fine Tuning the Field Current Regulator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Fine Tuning the Speed Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Fine Tuning the Voltage Regulator in the Field Converter . . . . . . 309
Tuning the Field Current Curve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Appendix D
Control Block Diagrams Diagram Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313