3 cpx module parameter and acyclic parametrising, 1 cpx function numbers, Cpx module parameter and acyclic parametrising – Festo Контроллер позиционирования CPX-CMAX User Manual
Page 303: Cpx function numbers, Section 6.3
6. Parametrisation
6−13
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−EN en 0908NH
6.3
CPX module parameter and acyclic parametrising
6.3.1
CPX function numbers
Per module 64 byte module parameters (function no.
4828 + m*64 + 0...63) can be used in the system table.
CPX module parameter of the CMAX
Function no.
Contents
Description
4828 + m * 64 + 0
Module parameter 0
Standard module parameters, are not used by the
CMAX (reserved)
4828 + m * 64 + ...
Module parameters ...
CMAX (reserved).
4828 + m * 64 + 5
Module parameter 5
4828 + m * 64 + 6
Module configuration 1
Special module settings of the CMAX (reserved).
4828 + m * 64 + 7
Module configuration 2
4828 + m * 64 + 8
Parameter control byte
Function head (request control)
4828 + m * 64 + 9
Parameter status byte
4828 + m * 64 + 10
Parameter function byte
4828 + m * 64 + 11
Parameter length byte
4828 + m * 64 + 12
Data byte 1
50 byte data.
The contents depend on the request
4828 + m * 64 + ...
Data byte ...
The contents depend on the request.
4828 + m * 64 + 61
Data byte 50
4828 + m * 64 + 62
Byte 62
Not used (reserved).
4828 + m * 64 + 63
Byte 63
Tab. 6/7: CPX module parameter of the CMAX