Festo Контроллер позиционирования CPX-CMAX User Manual
Page 423
C. Configuration with CPX node
C−25
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−EN en 0908NH
Module output data
Module input data
AB
Contents
Address
EB
Contents
Address
OW:1.4 CCON:
Bit
Name
0
ENABLE
1
STOP
2
BRAKE
3
RESET
4
ć (reserved)
5
LOCK
6
OPM1
= 0
7
OPM2
= 0
O:1.4.0
O:1.4.1
O:1.4.2
O:1.4.3
O:1.4.4
O:1.4.5
O:1.4.6
O:1.4.7
IW:1.1
SCON:
Bit
Name
0
ENABLED
1
OPEN
2
WARN
3
FAULT
4
24VL
5
FCT_MMI
6
OPM1
= 0
7
OPM2
= 0
I:1.1.0
I:1.1.1
I:1.1.2
I:1.1.3
I:1.1.4
I:1.1.5
I:1.1.6
I:1.1.7
CPOS:
Bit
Name
0
ć (reserved)
1
START
2
HOME
3
JOGP
4
JOGN
5
TEACH
6
ć (reserved)
7
ć (reserved)
O:1.4.8
O:1.4.9
O:1.4.10
O:1.4.11
O:1.4.12
O:1.4.13
O:1.4.14
O:1.4.15
SPOS:
Bit
Name
0
ć (reserved)
1
ACK
2
MC
3
TEACH
4
MOV
5
DEV
6
STILL
7
REF
I:1.1.8
I:1.1.9
I:1.1.10
I:1.1.11
I:1.1.12
I:1.1.13
I:1.1.14
I:1.1.15
OW:1.5 Record No.
O:1.4.0 ... 7
IW:1.2
Feedback record no.
I:1.2.0 ... 7
Reserved
O:1.5.8 ... 15
RSB:
Bit
Name
0
RC1
1
RCC
2
COM1
3
RCE
4
VLIM
5
XLIM
6
ć (reserved)
7
ć (reserved)
I:1.2.8
I:1.2.9
I:1.2.10
I:1.2.11
I:1.2.12
I:1.2.13
I:1.2.14
I:1.2.15
OW:1.6
OW:1.7
Reserved
O:1.6.0 ... 15
O:1.7.0 ... 15
IW:1.3
IW:1.4
Primary actual value
(int32)
I:1.3.0 ... 15
I:1.4.0 ... 15
Tab. C/7: Addresses of the CMAX control and status bytes in the example Fig. C/10