Rockwell Automation 1755-OF8 GuardPLC Controller Systems - Manual (Page 5)

5 Publication 1753-UM001C-EN-P - March 2010 5
Table of Contents
Preface
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Purpose of This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 1
Overview of Safety Controllers Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Safety Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Response to Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safe States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
GuardPLC System Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
GuardPLC 1200 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
GuardPLC 1600 and GuardPLC 1800 System . . . . . . . . . . 22
GuardPLC Distributed I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GuardPLC 2000 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Communication Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
GuardPLC Ethernet Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
High-speed Safety Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Modbus RTU Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
PROFIBUS DP Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
OPC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Chapter 2
Installation Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mount the Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
GuardPLC 1200 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
GuardPLC 1600 and GuardPLC 1800 Controllers,
and Distributed I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
GuardPLC 2000 Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
GuardPLC 2000 Controller, I/O, and Power Supply . . . . . 36
Communication Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
GuardPLC 1200 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
GuardPLC 1600 and GuardPLC 1800 Controllers . . . . . . . 39
GuardPLC Distributed I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 41
GuardPLC 2000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Reset Pushbutton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43