Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - Analog Voltage and Pulse Train Reference User Manual
Page 15
xv
Contents
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Warranty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Harmonized Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Chapter 1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.1
Σ-V Series SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 SERVOPACK Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.3 Speed/Position/Torque Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4 SERVOPACK Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.1 Single-phase 100 V, SGDV-R70F01A, -R90F01A, -2R1F01A Models . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.2 Single-phase 100 V, SGDV-2R8F01A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.3 Single-phase 200 V, SGDV-120A01A008000 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.4.4 Three-phase 200 V, SGDV-R70A01, -R90A01, -1R6A01 Models . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.4.5 Three-phase 200 V, SGDV-2R8A01 Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.6 Three-phase 200 V, SGDV-3R8A01A, -5R5A01A, -7R6A01A Models . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.7 Three-phase 200 V, SGDV-120A01A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.4.8 Three-phase 200 V, SGDV-180A01A, -200A01A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.4.9 Three-phase 200 V, SGDV-330A01A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.4.10 Three-phase 200 V, SGDV-470A01A, -550A01A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.4.11 Three-phase 200 V SGDV-590A01A, -780A01A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.4.12 Three-phase 400 V, SGDV-1R9D01A, -3R5D01A, -5R4D01A Models . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.4.13 Three-phase 400 V, SGDV-8R4D01A, -120D01A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.4.14 Three-phase 400 V, SGDV-170D01A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.4.15 Three-phase 400 V, SGDV-210D01A, -260D01A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.4.16 Three-phase 400 V, SGDV-280D01A, -370D01A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.5 Examples of Servo System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.5.1 Connecting to SGDV-F01A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
1.5.2 Connecting to SGDV-A01 SERVOPACK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.5.3 Connecting to SGDV-D01A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
1.6 SERVOPACK Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
1.7 Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Chapter 2 Panel Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Display Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.3 Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 Utility Functions (Fn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3 Parameters (Pn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.3.1 Parameter Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.3.2 Notation for Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.3.3 Setting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.4 Monitor Displays (Un). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9