Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - Analog Voltage and Pulse Train Reference - Manual (Page 419)

Index
Index-3
output signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
overtravel (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
overtravel warning function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
P
panel operator
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
status display mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
parameter
classification- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
how to make numeric settings using parameters - - - - - - - - - - 2-6
how to select functions using parameters - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
parameters for numeric settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iv
,
2-5
parameters for selecting functions - - - - - - - - - - - - - - - - -iv , 2-5
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-36
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-10
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
position control
connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
electrical specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
position integral- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-74
positioning completed signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
precautions for safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-89
precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
precautions on connecting noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
proportional control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-69
protection class/pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
PULS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
,
5-33
,
5-36
R
reading 32-bit data in displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
reference pulse form- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
reference pulse inhibit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
resetting configuration errors in option modules (Fn014) - - - - - - 7-25
resetting the HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83
reverse external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82
rotation detection output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81
rotational serial data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
, 5-76
RUN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
S
safety function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82
safety function signal (CN8) names and functions- - - - - - - - - - - 3-21
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - - 6-9
SEMI F47 function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
SEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-69
servo alarm output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
servo ready output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81
servomotor model display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
servomotor rotation direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
SERVOPACK
basic specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
example of servo system configuration
(SGDV-†††A01†) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-18
example of servo system configuration
(SGDV-†††D01A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-20
example of servo system configuration
(SGDV-†††F01A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-17
inspection and maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-22
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-21
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
precautions when using more than one SERVOPACK- - - - - 3-17
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
speed/position/torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
status display mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
setting encoder output pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
setting motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
setting regenerative resistor capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-43
SIGN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
, 5-33 , 5-36
signal setting for speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
single-phase, 200 V power supply input
main circuit wire for SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
parameter setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - 3-13
wire types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
smoothing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
soft start- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
soft start time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
software reset (Fn030) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-33
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24
specifications of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-87
specifications of HWBB signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84
speed coincidence signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-65
speed feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-68
speed limit in torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
speed reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
speed reference input signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
standard power supply input
main circuit wires for SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - - 3-8
wire types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
stopping method for servomotor after /S-ON signal is turned
OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
stopping method for servomotor when an alarm occurs - - - 5-14
, 10-2
storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
switching internal set speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
switching multiplier of reference pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
switching other than internal set speed control - - - - - - - - - - - - - 5-58
T
test without motor function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
time stamps - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
torque control tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
torque feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66