Index, Symbols, Index-1 – Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - Analog Voltage and Pulse Train Reference User Manual

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Index

Index-1

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Symbols

/ALM-RST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
/C-SEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57
/G-SEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27

,

6-60

/HWBB1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84
/HWBB2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84
/INHIBIT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
/N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
/NEAR- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
/P-CL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
/P-CON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
/PSEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
/PSELA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
/S-ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
/SPD-A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
/SPD-B - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
/SPD-D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81
/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
/ZCLAMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27

A

absolute data reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
absolute data request signal (SEN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-69
absolute encoder battery alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-66

connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
set up and initialization- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-73

AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-59
advanced autotuning (Fn201)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19

anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 6-26
calculating moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-27
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
STROKE (travel distance) setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26

advanced autotuning by reference (Fn202)- - - - - - - - - - - - - - - - 6-29

anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 6-34
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34

alarm code output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
alarm code output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
alarm history display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
alarm reset method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79

ALO1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
ALO2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
ALO3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
ambient/storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
anti-resonance control adjustment function (Fn204) - - - - - - - - - 6-48
application example of safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-88
automatic adjustment of reference offset

speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-23
torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47

automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
automatic offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
automatically setting the notch filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13

B

baseblock- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
battery

battery case - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-66
battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
installing the battery in the host controller- - - - - - - - - - - - - 5-68
using an encoder cable with a battery case- - - - - - - - - 5-67

,

5-71

BB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii

,

4-16

brake operation delay time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11

C

CCW- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5

,

9-13

CE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii
changing detection timing of overload (low load) alarm
(A.720) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - 5-20
changing input signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
changing output signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
checking output torque limiting during operation - - - - - - - - - - - 5-65
clear signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
combination of control methods- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66
confirming safety functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-89
connecting a reactor for harmonic suppression - - - - - - - - - - - - - 3-47
connecting regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-41
connection example of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - 5-87
connection example of HWBB input signals - - - - - - - - - - - - - - 5-84
connection to host controller (interface)

reference input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
sequence input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
sequence output circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-37

connector CN5 for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
contact inputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
control method selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
current control mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-65
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-65
CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5

,

9-13

D

DATA/SHIFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
DC power supply input

parameter setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16

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