Festo Контроллеры двигателя SFC-LAC - Manual (Page 7)

Contents and general safety instructions
V
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−EN en 0812NH
5. Commissioning 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Preparations for commissioning 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Checking the drive 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Checking the power supply 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Before switching on 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Simultaneous attempts to access the controller 5−6 . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Commissioning with the control panel (only type SFC−LACI−...−H2) 5−7 . . . . . . . .
5.2.1 Setting the reference run parameters 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Activate device control 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Carry out a reference run 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Teach the axis zero point 5−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Teaching the software end positions 5−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Setting the tool mass 5−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7 Teaching positioning records 5−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.8 Test run 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Commissioning with FCT 5−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Installing the FCT 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Procedure 5−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Functional test 5−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Communication with the higher−order controller 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Description of the I/Os 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Functions (pulse−time diagrams) 5−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Switching to next record 5−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Using hardware enable 5−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.5 Using the local digital outputs 5−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6 Using a brake/clamping unit 5−50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.7 Position sampling (on−the−fly measurement) 5−53 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Notes on operation 5−55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .