Rockwell Automation 8520-GUM 9/Series CNC Grinder Operation and Programming Manual Documentation Set - Manual (Page 12)

9/Series PAL Reference Manual
Index (General)
9/Series Grinder
Table of Contents
Operation and Programming Manual
viii
15.4 Type A Compensation Paths 15-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.1 Type A Compensation Entry Moves 15-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.2 Type A Compensation Exit Moves 15-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Type B Compensation Paths 15-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Type B Compensation Entry Moves 15-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.2 Type B Compensation Exit Moves 15-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 Path During Compensation 15-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 Special Compensation Cases 15-42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.1 Changing Compensation Direction 15-42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.2 Too Many Non-Motion Blocks 15-46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.3 Corner Movement After Generated Blocks 15-49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.4 Changing Dresser/Wheel Radius During Compensation 15-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.5 MDI or Manual Motion During Dresser/Wheel Radius Compensation 15-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.6 Moving To/From Machine Home 15-57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.7 Changing or Offsetting Work Coordinate System in Dresser/Wheel Radius Compensation 15-58 . . . . . . . .
15.7.8 Block Look-Ahead 15-59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 Error Detection 15-60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 16
Surface Grinding Fixed Cycles
16.0 Chapter Overview 16-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1 Surface Grinding Considerations 16-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Surface Grinding Parameters 16-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 G81 or G81.1 Reciprocation Without Cross Pick or Plunge 16-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 G82 or G82.1 Plunge Grinding (Slot) 16-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5 G83 or G83.1 Incremental Plane Grinding (Axis 1) 16-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6 G84 or G84.1 Incremental Plane Grinding (Axis 2) 16-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7 G85 or G85.1 Continuous Plane Grinding (Axis 1) 16-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.8 G86 or G86.1 Continuous Plane Grinding (Axis 2) 16-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 17
Cylindrical Grinding Fixed Cycles
17.0 Chapter Overview 17-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1 Cylindrical Grinding Considerations 17-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 Cylindrical Grinding Parameters 17-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 G81 or G81.1 Reciprocation Without Plunge 17-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 G82 or G82.1 Incremental Face Grinding (Axis 1) 17-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5 G83 or G83.1 Incremental Plunge Grinding (Axis 2) 17-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.6 G84 or G84.1 Multi-pass Face Grinding (Axis 1) 17-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7 G85 or G85.1 Multi-pass Diameter Grinding (Axis 2) 17-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.8 G86 or G86.1 Shoulder Grinding 17-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.9 G87 or G87.1 Shoulder Grinding With Face Plunge 17-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.10 G88 or G88.1 Shoulder Grinding With Diameter Plunge 17-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.11 G89 or G89.1 Multi-Step Plunge with Blend 17-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.11.1 G89 for Normal Single-Step Grinders 17-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.11.2 G89 for Two-Step Grinders 17-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.11.3 Micro-Feed During the G89/G89.1 Cycles 17-40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .