Rockwell Automation 8520-GUM 9/Series CNC Grinder Operation and Programming Manual Documentation Set - Manual (Page 9)

9/Series PAL Reference Manual
Index (General)
9/Series Grinder
Table of Contents
Operation and Programming Manual
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10.5.2 A_L_,R_,C_ (QuickPath Plus Words) 10-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 F Words (Feedrate) 10-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 G Words (Preparatory Functions) 10-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.5. I J K Integrand Words 10-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.6 M Words (Miscellaneous Functions) 10-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.7 N Words (Sequence Numbers) 10-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.8 O Words (Program Names) 10-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.9 P,L (Main Program Jumps and Subprogram Calls) 10-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.10 S Word (Spindle Speed) 10-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.11 T Words (Length, Radius, and Orientation Offsets) 10-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 11
Coordinate Control
11.0 Chapter Overview 11-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Machine (Absolute) Coordinate System 11-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Motion in the Machine Coordinate System (G53) 11-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Preset Work Coordinate Systems (G54-59.3) 11-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Altering Work Coordinate Systems (G10L2) 11-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Work Coordinate System External Offset 11-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Altering External Offset (G10L2) 11-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Offsetting the Work Coordinate Systems 11-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Coordinate Offset Using Wheel Position (G92) 11-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Offsetting Coordinate Zero Points (G52) 11-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.3 {SET ZERO} Offset 11-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.4 Jog Offset 11-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.5 Canceling Coordinate System Offsets (G92.1) 11-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.6 Canceling Selected Coordinate System Offsets (G92.2) 11-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 PAL Offsets 11-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Rotating the Coordinate Systems 11-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1 Rotating the Current Work Coordinate System (G68, G69) 11-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.2 External Part Rotation 11-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Plane Selection (G17, G18, G19) 11-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 Overtravels and Programmable Zones 11-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.1 Hardware Overtravels 11-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.2 Software Overtravels 11-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.3 Programmable Zone 2 (G22, G23) 11-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.4 Programmable Zone 3 (G22.1, G23.1) 11-40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.5 Resetting Overtravels 11-43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9 Absolute/Incremental Modes (G90, G91) 11-44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10 Inch/Metric Modes (G70, G71) 11-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11 Radius/Diameter Modes (G07, G08) 11-46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12 Scaling 11-48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11.1 Scaling and Axis Position Display Screens 11-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11.2 Scaling Magnification Data Screen 11-52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11.3 Scaling Restrictions 11-54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .