Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - Manual (Page 324)

Index
Index-1
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Symbols
*BB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
*HBB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
*N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
*P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
*PT NT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
*RUN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24, 4-15
/BK- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24, 4-31
/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
/HWBB1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
/HWBB2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
/N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
/NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
/P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
/SI0 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
/SI3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
/SI4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
/SI5 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
/SI6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
/SO1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
/SO1+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
Numerics
600 V grade heat-resistant polyvinyl chloride insulated wire - - - - 3-3
A
absolute data reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
absolute data request (Sensor_ON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
absolute encoder
reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-39
setup initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
rotational serial data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
AC/DC reactor for harmonic suppression - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
advanced autotuning (Fn201) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-21
calculating moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
STROKE (travel distance) setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
advanced autotuning by reference (Fn202) - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
anti-resonance control adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
alarm
alarm history display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
stopping method for servomotor when an alarm occurs - - - 4-19
troubleshooting of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
alarm reset capability - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
alarm stopping method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
ALM- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
ALM+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
analog monitor
connector CN5 for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - 6-17
monitoring analog signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - 6-15
setting monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
anti-resonance control adjustment function (Fn204) - - - - - - - - - 5-40
applicable standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
automatic offset-signal adjustment of the motor current
detection (Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
automatically setting the notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
B
BAT(-) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
BAT(+) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
battery
battery case - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
installing the battery in the host controller - - - - - - - - - - - - 4-34
using an encoder cable with a battery case - - - - - - - - - - - - 4-33
brake operation delay time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
C
CCW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
CE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiii
changing detection timing of overload alarm (A.720) - - - - - - - - 4-25
changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - 4-24
CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
COM LED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
connecting a safety device - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
connecting regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-32
connection example and specifications of EDM1 output signal - 4-50
connection example for input signals (HWBB signals) - - - - - - - 4-47
correct grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
current control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
D
damping gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
DC power input
parameter settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
DC power supply input
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
DC reactor connection terminal for power supply
harmonic suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6