Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - Manual (Page 325)

Index
Index-2
digital operator display during testing without motor - - - - - - - - - 4-28
DIP switch (S2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
display of servomotor ID in feedback option module (Fn01F) - - 6-29
dynamic brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
E
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28, 4-49
EDM1 output signal specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
EDM1 signal output connection example - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
electric gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
electronic gear ratio setting examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
encoder
encoder output pulse setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9, 4-12
encoder signal (CN2) names and functions - - - - - - - - - - - - 3-30
example of connecting an encoder (absolute encoder) - - - - - 3-31
example of connecting an encoder (incremental encoder) - - 3-30
error detection in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
examples of connection to the host controller
sequence input circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
sequence output circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
external device monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
external regenerative resistor terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
F
feedback of position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
feedforward control compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
feedforward reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20, 3-21
forward external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
fully-closed loop control
alarm detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
analog monitor signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
analog signal input timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
connection example of external encoder by Heidenhain - - - - - 8-6
connection example of external encoder
by Magnescale Co., Ltd. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
connection example of external encoder
by Mitutoyo Corporation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
connection example of external encoder
by Renishaw plc - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
external absolute encoder data reception sequence - - - - - - - 8-18
internal block diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
motor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
serial converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
setting encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
sine wave pitch (frequency) for an external encoder - - - - - - 8-17
speed feedback method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
system configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
G
gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
Gr.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
Gr.1 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
Gr.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
Gr.2 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
ground fault detector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
H
hard wire base block (HWBB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
I
I/O signal
output signal allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
I/O signal (CN1)
input signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
infinite time operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
input reference pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
inrush current limit circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
interpreting the input signal allocation tables - - - - - - - - - - - - - - 3-22
interpreting the output signal allocation tables - - - - - - - - - - - - - 3-24
J
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
L
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
line driver output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
M
machine vibration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
main circuit
names and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
main circuit minus terminal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
main circuit plus terminal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
manual offset-signal adjustment of the motor current
detection (Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
monitor display
example of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
list of monitor modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
monitor mode (Un
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
monitor modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 4-43
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
N
North American safety standards (UL/CSA) - - - - - - - - - - - - - - - xiii
N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19, 4-5
notch filters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
O
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
anti-resonance control adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
operation
inspection and checking before operation - - - - - - - - - - - - - - 4-3
operating the servomotor alone - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
origin search (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6