Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors - Manual (Page 45)

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Wiring and Connection
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Wiring and Connection
3.1 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.2 Using a Standard Power Supply Input
(Single-phase 100-V, Three-phase 200-V, or Three-phase 400-V) . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.3 Using the SERVOPACK with Single-phase, 200-V Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.1.4 Using the SERVOPACK with a DC Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.1.5 Using More Than One SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.1.6 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.2 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.1 I/O Signal (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.2 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.2.3 Example of I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.3 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.3.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.3.2 Output Signal Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4 Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.1 Sequence Input Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.2 Sequence Output Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.5 Wiring Communications Using Command Option Modules . . . . . . . . . . 3-29
3.6 Encoder Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.6.1 Encoder Signal (CN2) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.6.2 Examples of Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.7 Regenerative Resistors Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.7.1 Connecting Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.7.2 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.8 Noise Control and Measures for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . 3-35
3.8.1 Wiring for Noise Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.8.2 Precautions on Connecting Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
3.8.3 Connecting AC/DC Reactor for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39