Yaskawa MP2000 Series: User's Manual for Motion Programming - Manual (Page 11)

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2 Specifications
2.1 MP2000 Series Machine Controller Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 Applicable Machine Controller Models- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2 Applicable Motion Modules- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.3 List of Machine Controller Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.2 Engineering Tool MPE720 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.2.1 Applicable Version Numbers of the Engineering Tool MPE720- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.2.2 List of Engineering Tool MPE720 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.3 List of Motion Language Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
3 Program Development Flow
3.1 Program Development Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.2 Program Development Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.1 Hardware Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.2 Installing MPE720 Version 6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.3 Communication Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.4 System Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.5 Creating Project Files - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.2.6 Group Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.2.7 Creating a Motion Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.2.8 Registering the Program Execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.2.9 Transferring the Motion Program- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.2.10 Debugging the Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
3.2.11 Saving the Programs in Flash Memory- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.2.12 Executing the Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
4 Motion Programs
4.1 Types of Motion Programs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.2 Motion Programs For Each Axis Group- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.3 Running a Motion Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.3.1 How to Run a Motion Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.3.2 Registering the Program Execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.3.3 Work Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.4 Advanced Programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.4.1 Indirect Designation of a Program Number Using a Register - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.4.2 Controlling the Motion Program Directly from an External Device- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.4.3 Monitor the Motion Program Execution Information Using S Register - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13