Yaskawa MP2000 Series: User's Manual for Motion Programming - Manual (Page 39)

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Program Development Flow
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Program Development Flow
This chapter describes the procedures from system setup to operation start using the program-
ming tool MPE720 version 6.
3.1 Program Development Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.2 Program Development Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.1 Hardware Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.2 Installing MPE720 Version 6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.3 Communication Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.4 System Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2.5 Creating Project Files - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.2.6 Group Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.2.7 Creating a Motion Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.2.8 Registering the Program Execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.2.9 Transferring the Motion Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.2.10 Debugging the Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
3.2.11 Saving the Programs in Flash Memory - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.2.12 Executing the Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14