Yaskawa MP2000 Series: User's Manual for Motion Programming - Manual (Page 73)

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Variables (Registers)
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Variables (Registers)
This chapter describes the details of variables that can be used in both motion programs and
sequence programs.
6.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Variable Types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 Global Variables and Local Variables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2 Using Variables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.2.1 System Variables (S Registers) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.2.2 Data Variables (M Registers) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.2.3 Input Variables (I Registers) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.2.4 Output Variables (O Registers) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
6.2.5 C Variables (C Registers) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
6.2.6 D Variables (D Registers) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.3 How to Use Subscripts i, j - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15