Yaskawa MP2000 Series: User's Manual for Motion Programming - Manual (Page 350)

Index
Index-2
Command Input Assistant function- - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7 , 1-16
command input assistant function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
command types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
comment check box and comment input field- - - - - - - - - - - - - - 9-10
comments- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
, 7-6
communication settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
compiling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
composite moving amount - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-51
configuration of motion program alarms - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
confirming the alarm code- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-9
constant registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
, 8-104
constants - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
control signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
, 9-14 , 10-12
Coordinate Plane Setting (PLN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-86
coordinate words - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
, 7-4
COS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-138
Cosine (COS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-138
creating a motion program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
creating project files- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
CTSK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-158
Current Position Set (POS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-78
D
D registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
,
6-2
,
6-14
,
8-104
D variables (D registers) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
data comparison commands- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-128
data operations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-130
data registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
, 8-104
data types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3 , 8-102
data variables (M registers) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
DCC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-17
Debug function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7 , 1-16 , 2-5 , 9-15
debug mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12 , 9-17
debugging the program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
Deceleration Time Change (DCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
decimal integers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
DEFAULT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-95
deg - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-136
direct designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
, 9-13
divide (/) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-121
double integer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
Drive control panel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
, 9-24
Drive control panel function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
Dwell Time (TIM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-112
E
easy programming functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7 , 1-16
electronic gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10 , 8-33
encoder cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
END - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
,
8-110
end of block - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2 , 7-6
end position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-56
EOX - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-115
error code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
Error List dialog box - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
Execute - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
executing block number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
executing main program No. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
executing program line - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
executing program number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
, 4-15
executing the programs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
execution method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-3
, 2-4
execution registry screen- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
execution scans - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
Execution type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
EXM- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-76
external function register - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-104
External Positioning (EXM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-76
external positioning signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
F
F designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37 , 8-52
Falling Pulse (NON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-151
filter time constant- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24
filter type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
finite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
, 8-5
FMX - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
,
8-35
Forced end - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
Fork number- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
FUNC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-109
function input register - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-104
function keys - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
function output register - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-104
Function selection flag 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
G
global variables- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4 , 7-7
grandchild drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
group definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
, 3-5 , 7-13
Group Name- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
group selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
groups - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
H
H drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
handling system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
Help button - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
hexadecimal integers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
high-speed processing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
high-speed processing drawing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
how to directly change the acceleration time setting - - - - - - - - - 8-16
how to directly change the deceleration time setting - - - - - - - - - 8-22
I
I registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4 , 6-9
I/O services - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
I/O Variable Wait (IOW) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-113
IAC- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-40
IDC- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-43
IF ELSE IEND - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 , 8-87
IFP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
,
8-37
in debug mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7 , 5-5
in-position check- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-48 , 8-50
In-Position Check (PFN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-82
in-position check width - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-84
INC- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
, 8-7
inch- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
incremental mode (INC)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
, 8-7
indirect designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11 , 5-4 , 9-13
indirect designation of a program number using a register - - - - - 4-11
Individual transfer - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
infinite length axis- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
, 8-5
Infinite Length Axis Reset Position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
infinite length axis reset position (POSMAX) - - - - - - - - - - - - - - 8-5
INP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
,
8-84
input data- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
input registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
, 8-104
input variables (I registers) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
installing MPE720 Version 6- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3