MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Programmable Logic Controller QD75D - Manual (Page 656)

Appendix - 14
MELSEC-Q
APPENDICES
(1) For axis 1
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order
High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
101
102
103
104
105
3000
3010
3020
3030
3040
3001
3011
3021
3031
3041
3002
3012
3022
3032
3042
3004
3014
3024
3034
3044
3005
3015
3025
3035
3045
3006
3016
3026
3036
3046
3007
3017
3027
3037
3047
3008
3018
3028
3038
3048
3009
3019
3029
3039
3049
151
152
153
154
155
3500
3510
3520
3530
3540
3501
3511
3521
3531
3541
3502
3512
3522
3532
3542
3504
3514
3524
3534
3544
3505
3515
3525
3535
3545
3506
3516
3526
3536
3546
3507
3517
3527
3537
3547
3508
3518
3528
3538
3548
3509
3519
3529
3539
3549
106
107
108
109
110
3050
3060
3070
3080
3090
3051
3061
3071
3081
3091
3052
3062
3072
3082
3092
3054
3064
3074
3084
3094
3055
3065
3075
3085
3095
3056
3066
3076
3086
3096
3057
3067
3077
3087
3097
3058
3068
3078
3088
3098
3059
3069
3079
3089
3099
156
157
158
159
160
3550
3560
3570
3580
3590
3551
3561
3571
3581
3591
3552
3562
3572
3582
3592
3554
3564
3574
3584
3594
3555
3565
3575
3585
3595
3556
3566
3576
3586
3596
3557
3567
3577
3587
3597
3558
3568
3578
3588
3598
3559
3569
3579
3589
3599
111
112
113
114
115
3100
3110
3120
3130
3140
3101
3111
3121
3131
3141
3102
3112
3122
3132
3142
3104
3114
3124
3134
3144
3105
3115
3125
3135
3145
3106
3116
3126
3136
3146
3107
3117
3127
3137
3147
3108
3118
3128
3138
3148
3109
3119
3129
3139
3149
161
162
163
164
165
3600
3610
3620
3630
3640
3601
3611
3621
3631
3641
3602
3612
3622
3632
3642
3604
3614
3624
3634
3644
3605
3615
3625
3635
3645
3606
3616
3626
3636
3646
3607
3617
3627
3637
3647
3608
3618
3628
3638
3648
3609
3619
3629
3639
3649
116
117
118
119
120
3150
3160
3170
3180
3190
3151
3161
3171
3181
3191
3152
3162
3172
3182
3192
3154
3164
3174
3184
3194
3155
3165
3175
3185
3195
3156
3166
3176
3186
3196
3157
3167
3177
3187
3197
3158
3168
3178
3188
3198
3159
3169
3179
3189
3199
166
167
168
169
170
3650
3660
3670
3680
3690
3651
3661
3671
3681
3691
3652
3662
3672
3682
3692
3654
3664
3674
3684
3694
3655
3665
3675
3685
3695
3656
3666
3676
3686
3696
3657
3667
3677
3687
3697
3658
3668
3678
3688
3698
3659
3669
3679
3689
3699
121
122
123
124
125
3200
3210
3220
3230
3240
3201
3211
3221
3231
3241
3202
3212
3222
3232
3242
3204
3214
3224
3234
3244
3205
3215
3225
3235
3245
3206
3216
3226
3236
3246
3207
3217
3227
3237
3247
3208
3218
3228
3238
3248
3209
3219
3229
3239
3249
171
172
173
174
175
3700
3710
3720
3730
3740
3701
3711
3721
3731
3741
3702
3712
3722
3732
3742
3704
3714
3724
3734
3744
3705
3715
3725
3735
3745
3706
3716
3726
3736
3746
3707
3717
3727
3737
3747
3708
3718
3728
3738
3748
3709
3719
3729
3739
3749
126
127
128
129
130
3250
3260
3270
3280
3290
3251
3261
3271
3281
3291
3252
3262
3272
3282
3292
3254
3264
3274
3284
3294
3255
3265
3275
3285
3295
3256
3266
3276
3286
3296
3257
3267
3277
3287
3297
3258
3268
3278
3288
3298
3259
3269
3279
3289
3299
176
177
178
179
180
3750
3760
3770
3780
3790
3751
3761
3771
3781
3791
3752
3762
3772
3782
3792
3754
3764
3774
3784
3794
3755
3765
3775
3785
3795
3756
3766
3776
3786
3796
3757
3767
3777
3787
3797
3758
3768
3778
3788
3798
3759
3769
3779
3789
3799
131
132
133
134
135
3300
3310
3320
3330
3340
3301
3311
3321
3331
3341
3302
3312
3322
3332
3342
3304
3314
3324
3334
3344
3305
3315
3325
3335
3345
3306
3316
3326
3336
3346
3307
3317
3327
3337
3347
3308
3318
3328
3338
3348
3309
3319
3329
3339
3349
181
182
183
184
185
3800
3810
3820
3830
3840
3801
3811
3821
3831
3841
3802
3812
3822
3832
3842
3804
3814
3824
3834
3844
3805
3815
3825
3835
3845
3806
3816
3826
3836
3846
3807
3817
3827
3837
3847
3808
3818
3828
3838
3848
3809
3819
3829
3839
3849
136
137
138
139
140
3350
3360
3370
3380
3390
3351
3361
3371
3381
3391
3352
3362
3372
3382
3392
3354
3364
3374
3384
3394
3355
3365
3375
3385
3395
3356
3366
3376
3386
3396
3357
3367
3377
3387
3397
3358
3368
3378
3388
3398
3359
3369
3379
3389
3399
186
187
188
189
190
3850
3860
3870
3880
3890
3851
3861
3871
3881
3891
3852
3862
3872
3882
3892
3854
3864
3874
3884
3894
3855
3865
3875
3885
3895
3856
3866
3876
3886
3896
3857
3867
3877
3887
3897
3858
3868
3878
3888
3898
3859
3869
3879
3889
3899
141
142
143
144
145
3400
3410
3420
3430
3440
3401
3411
3421
3431
3441
3402
3412
3422
3432
3442
3404
3414
3424
3434
3444
3405
3415
3425
3435
3445
3406
3416
3426
3436
3446
3407
3417
3427
3437
3447
3408
3418
3428
3438
3448
3409
3419
3429
3439
3449
191
192
193
194
195
3900
3910
3920
3930
3940
3901
3911
3921
3931
3941
3902
3912
3922
3932
3942
3904
3914
3924
3934
3944
3905
3915
3925
3935
3945
3906
3916
3926
3936
3946
3907
3917
3927
3937
3947
3908
3918
3928
3938
3948
3909
3919
3929
3939
3949
146
147
148
149
150
3450
3460
3470
3480
3490
3451
3461
3471
3481
3491
3452
3462
3472
3482
3492
3454
3464
3474
3484
3494
3455
3465
3475
3485
3495
3456
3466
3476
3486
3496
3457
3467
3477
3487
3497
3458
3468
3478
3488
3498
3459
3469
3479
3489
3499
196
197
198
199
200
3950
3960
3970
3980
3990
3951
3961
3971
3981
3991
3952
3962
3972
3982
3992
3954
3964
3974
3984
3994
3955
3965
3975
3985
3995
3956
3966
3976
3986
3996
3957
3967
3977
3987
3997
3958
3968
3978
3988
3998
3959
3969
3979
3989
3999