MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Programmable Logic Controller QD75D - Manual (Page 658)

Appendix - 16
MELSEC-Q
APPENDICES
(1) For axis 1
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order
High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
301
302
303
304
305
5000
5010
5020
5030
5040
5001
5011
5021
5031
5041
5002
5012
5022
5032
5042
5004
5014
5024
5034
5044
5005
5015
5025
5035
5045
5006
5016
5026
5036
5046
5007
5017
5027
5037
5047
5008
5018
5028
5038
5048
5009
5019
5029
5039
5049
351
352
353
354
355
5500
5510
5520
5530
5540
5501
5511
5521
5531
5541
5502
5512
5522
5532
5542
5504
5514
5524
5534
5544
5505
5515
5525
5535
5545
5506
5516
5526
5536
5546
5507
5517
5527
5537
5547
5508
5518
5528
5538
5548
5509
5519
5529
5539
5549
306
307
308
309
310
5050
5060
5070
5080
5090
5051
5061
5071
5081
5091
5052
5062
5072
5082
5092
5054
5064
5074
5084
5094
5055
5065
5075
5085
5095
5056
5066
5076
5086
5096
5057
5067
5077
5087
5097
5058
5068
5078
5088
5098
5059
5069
5079
5089
5099
356
357
358
359
360
5550
5560
5570
5580
5590
5551
5561
5571
5581
5591
5552
5562
5572
5582
5592
5554
5564
5574
5584
5594
5555
5565
5575
5585
5595
5556
5566
5576
5586
5596
5557
5567
5577
5587
5597
5558
5568
5578
5588
5598
5559
5569
5579
5589
5599
311
312
313
314
315
5100
5110
5120
5130
5140
5101
5111
5121
5131
5141
5102
5112
5122
5132
5142
5104
5114
5124
5134
5144
5105
5115
5125
5135
5145
5106
5116
5126
5136
5146
5107
5117
5127
5137
5147
5108
5118
5128
5138
5148
5109
5119
5129
5139
5149
361
362
363
364
365
5600
5610
5620
5630
5640
5601
5611
5621
5631
5641
5602
5612
5622
5632
5642
5604
5614
5624
5634
5644
5605
5615
5625
5635
5645
5606
5616
5626
5636
5646
5607
5617
5627
5637
5647
5608
5618
5628
5638
5648
5609
5619
5629
5639
5649
316
317
318
319
320
5150
5160
5170
5180
5190
5151
5161
5171
5181
5191
5152
5162
5172
5182
5192
5154
5164
5174
5184
5194
5155
5165
5175
5185
5195
5156
5166
5176
5186
5196
5157
5167
5177
5187
5197
5158
5168
5178
5188
5198
5159
5169
5179
5189
5199
366
367
368
369
370
5650
5660
5670
5680
5690
5651
5661
5671
5681
5691
5652
5662
5672
5682
5692
5654
5664
5674
5684
5694
5655
5665
5675
5685
5695
5656
5666
5676
5686
5696
5657
5667
5677
5687
5697
5658
5668
5678
5688
5698
5659
5669
5679
5689
5699
321
322
323
324
325
5200
5210
5220
5230
5240
5201
5211
5221
5231
5241
5202
5212
5222
5232
5242
5204
5214
5224
5234
5244
5205
5215
5225
5235
5245
5206
5216
5226
5236
5246
5207
5217
5227
5237
5247
5208
5218
5228
5238
5248
5209
5219
5229
5239
5249
371
372
373
374
375
5700
5710
5720
5730
5740
5701
5711
5721
5731
5741
5702
5712
5722
5732
5742
5704
5714
5724
5734
5744
5705
5715
5725
5735
5745
5706
5716
5726
5736
5746
5707
5717
5727
5737
5747
5708
5718
5728
5738
5748
5709
5719
5729
5739
5749
326
327
328
329
330
5250
5260
5270
5280
5290
5251
5261
5271
5281
5291
5252
5262
5272
5282
5292
5254
5264
5274
5284
5294
5255
5265
5275
5285
5295
5256
5266
5276
5286
5296
5257
5267
5277
5287
5297
5258
5268
5278
5288
5298
5259
5269
5279
5289
5299
376
377
378
379
380
5750
5760
5770
5780
5790
5751
5761
5771
5781
5791
5752
5762
5772
5782
5792
5754
5764
5774
5784
5794
5755
5765
5775
5785
5795
5756
5766
5776
5786
5796
5757
5767
5777
5787
5797
5758
5768
5778
5788
5798
5759
5769
5779
5789
5799
331
332
333
334
335
5300
5310
5320
5330
5340
5301
5311
5321
5331
5341
5302
5312
5322
5332
5342
5304
5314
5324
5334
5344
5305
5315
5325
5335
5345
5306
5316
5326
5336
5346
5307
5317
5327
5337
5347
5308
5318
5328
5338
5348
5309
5319
5329
5339
5349
381
382
383
384
385
5800
5810
5820
5830
5840
5801
5811
5821
5831
5841
5802
5812
5822
5832
5842
5804
5814
5824
5834
5844
5805
5815
5825
5835
5845
5806
5816
5826
5836
5846
5807
5817
5827
5837
5847
5808
5818
5828
5838
5848
5809
5819
5829
5839
5849
336
337
338
339
340
5350
5360
5370
5380
5390
5351
5361
5371
5381
5391
5352
5362
5372
5382
5392
5354
5364
5374
5384
5394
5355
5365
5375
5385
5395
5356
5366
5376
5386
5396
5357
5367
5377
5387
5397
5358
5368
5378
5388
5398
5359
5369
5379
5389
5399
386
387
388
389
390
5850
5860
5870
5880
5890
5851
5861
5871
5881
5891
5852
5862
5872
5882
5892
5854
5864
5874
5884
5894
5855
5865
5875
5885
5895
5856
5866
5876
5886
5896
5857
5867
5877
5887
5897
5858
5868
5878
5888
5898
5859
5869
5879
5889
5899
341
342
343
344
345
5400
5410
5420
5430
5440
5401
5411
5421
5431
5441
5402
5412
5422
5432
5442
5404
5414
5424
5434
5444
5405
5415
5425
5435
5445
5406
5416
5426
5436
5446
5407
5417
5427
5437
5447
5408
5418
5428
5438
5448
5409
5419
5429
5439
5449
391
392
393
394
395
5900
5910
5920
5930
5940
5901
5911
5921
5931
5941
5902
5912
5922
5932
5942
5904
5914
5924
5934
5944
5905
5915
5925
5935
5945
5906
5916
5926
5936
5946
5907
5917
5927
5937
5947
5908
5918
5928
5938
5948
5909
5919
5929
5939
5949
346
347
348
349
350
5450
5460
5470
5480
5490
5451
5461
5471
5481
5491
5452
5462
5472
5482
5492
5454
5464
5474
5484
5494
5455
5465
5475
5485
5495
5456
5466
5476
5486
5496
5457
5467
5477
5487
5497
5458
5468
5478
5488
5498
5459
5469
5479
5489
5499
396
397
398
399
400
5950
5960
5970
5980
5990
5951
5961
5971
5981
5991
5952
5962
5972
5982
5992
5954
5964
5974
5984
5994
5955
5965
5975
5985
5995
5956
5966
5976
5986
5996
5957
5967
5977
5987
5997
5958
5968
5978
5988
5998
5959
5969
5979
5989
5999