MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Programmable Logic Controller QD75D - Manual (Page 659)

Appendix - 17
MELSEC-Q
APPENDICES
(1) For axis 1
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order
High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
401
402
403
404
405
6000
6010
6020
6030
6040
6001
6011
6021
6031
6041
6002
6012
6022
6032
6042
6004
6014
6024
6034
6044
6005
6015
6025
6035
6045
6006
6016
6026
6036
6046
6007
6017
6027
6037
6047
6008
6018
6028
6038
6048
6009
6019
6029
6039
6049
451
452
453
454
455
6500
6510
6520
6530
6540
6501
6511
6521
6531
6541
6502
6512
6522
6532
6542
6504
6514
6524
6534
6544
6505
6515
6525
6535
6545
6506
6516
6526
6536
6546
6507
6517
6527
6537
6547
6508
6518
6528
6538
6548
6509
6519
6529
6539
6549
406
407
408
409
410
6050
6060
6070
6080
6090
6051
6061
6071
6081
6091
6052
6062
6072
6082
6092
6054
6064
6074
6084
6094
6055
6065
6075
6085
6095
6056
6066
6076
6086
6096
6057
6067
6077
6087
6097
6058
6068
6078
6088
6098
6059
6069
6079
6089
6099
456
457
458
459
460
6550
6560
6570
6580
6590
6551
6561
6571
6581
6591
6552
6562
6572
6582
6592
6554
6564
6574
6584
6594
6555
6565
6575
6585
6595
6556
6566
6576
6586
6596
6557
6567
6577
6587
6597
6558
6568
6578
6588
6598
6559
6569
6579
6589
6599
411
412
413
414
415
6100
6110
6120
6130
6140
6101
6111
6121
6131
6141
6102
6112
6122
6132
6142
6104
6114
6124
6134
6144
6105
6115
6125
6135
6145
6106
6116
6126
6136
6146
6107
6117
6127
6137
6147
6108
6118
6128
6138
6148
6109
6119
6129
6139
6149
461
462
463
464
465
6600
6610
6620
6630
6640
6601
6611
6621
6631
6641
6602
6612
6622
6632
6642
6604
6614
6624
6634
6644
6605
6615
6625
6635
6645
6606
6616
6626
6636
6646
6607
6617
6627
6637
6647
6608
6618
6628
6638
6648
6609
6619
6629
6639
6649
416
417
418
419
420
6150
6160
6170
6180
6190
6151
6161
6171
6181
6191
6152
6162
6172
6182
6192
6154
6164
6174
6184
6194
6155
6165
6175
6185
6195
6156
6166
6176
6186
6196
6157
6167
6177
6187
6197
6158
6168
6178
6188
6198
6159
6169
6179
6189
6199
466
467
468
469
470
6650
6660
6670
6680
6690
6651
6661
6671
6681
6691
6652
6662
6672
6682
6692
6654
6664
6674
6684
6694
6655
6665
6675
6685
6695
6656
6666
6676
6686
6696
6657
6667
6677
6687
6697
6658
6668
6678
6688
6698
6659
6669
6679
6689
6699
421
422
423
424
425
6200
6210
6220
6230
6240
6201
6211
6221
6231
6241
6202
6212
6222
6232
6242
6204
6214
6224
6234
6244
6205
6215
6225
6235
6245
6206
6216
6226
6236
6246
6207
6217
6227
6237
6247
6208
6218
6228
6238
6248
6209
6219
6229
6239
6249
471
472
473
474
475
6700
6710
6720
6730
6740
6701
6711
6721
6731
6741
6702
6712
6722
6732
6742
6704
6714
6724
6734
6744
6705
6715
6725
6735
6745
6706
6716
6726
6736
6746
6707
6717
6727
6737
6747
6708
6718
6728
6738
6748
6709
6719
6729
6739
6749
426
427
428
429
430
6250
6260
6270
6280
6290
6251
6261
6271
6281
6291
6252
6262
6272
6282
6292
6254
6264
6274
6284
6294
6255
6265
6275
6285
6295
6256
6266
6276
6286
6296
6257
6267
6277
6287
6297
6258
6268
6278
6288
6298
6259
6269
6279
6289
6299
476
477
478
479
480
6750
6760
6770
6780
6790
6751
6761
6771
6781
6791
6752
6762
6772
6782
6792
6754
6764
6774
6784
6794
6755
6765
6775
6785
6795
6756
6766
6776
6786
6796
6757
6767
6777
6787
6797
6758
6768
6778
6788
6798
6759
6769
6779
6789
6799
431
432
433
434
435
6300
6310
6320
6330
6340
6301
6311
6321
6331
6341
6302
6312
6322
6332
6342
6304
6314
6324
6334
6344
6305
6315
6325
6335
6345
6306
6316
6326
6336
6346
6307
6317
6327
6337
6347
6308
6318
6328
6338
6348
6309
6319
6329
6339
6349
481
482
483
484
485
6800
6810
6820
6830
6840
6801
6811
6821
6831
6841
6802
6812
6822
6832
6842
6804
6814
6824
6834
6844
6805
6815
6825
6835
6845
6806
6816
6826
6836
6846
6807
6817
6827
6837
6847
6808
6818
6828
6838
6848
6809
6819
6829
6839
6849
436
437
438
439
440
6350
6360
6370
6380
6390
6351
6361
6371
6381
6391
6352
6362
6372
6382
6392
6354
6364
6374
6384
6394
6355
6365
6375
6385
6395
6356
6366
6376
6386
6396
6357
6367
6377
6387
6397
6358
6368
6378
6388
6398
6359
6369
6379
6389
6399
486
487
488
489
490
6850
6860
6870
6880
6890
6851
6861
6871
6881
6891
6852
6862
6872
6882
6892
6854
6864
6874
6884
6894
6855
6865
6875
6885
6895
6856
6866
6876
6886
6896
6857
6867
6877
6887
6897
6858
6868
6878
6888
6898
6859
6869
6879
6889
6899
441
442
443
444
445
6400
6410
6420
6430
6440
6401
6411
6421
6431
6441
6402
6412
6422
6432
6442
6404
6414
6424
6434
6444
6405
6415
6425
6435
6445
6406
6416
6426
6436
6446
6407
6417
6427
6437
6447
6408
6418
6428
6438
6448
6409
6419
6429
6439
6449
491
492
493
494
495
6900
6910
6920
6930
6940
6901
6911
6921
6931
6941
6902
6912
6922
6932
6942
6904
6914
6924
6934
6944
6905
6915
6925
6935
6945
6906
6916
6926
6936
6946
6907
6917
6927
6937
6947
6908
6918
6928
6938
6948
6909
6919
6929
6939
6949
446
447
448
449
450
6450
6460
6470
6480
6490
6451
6461
6471
6481
6491
6452
6462
6472
6482
6492
6454
6464
6474
6484
6494
6455
6465
6475
6485
6495
6456
6466
6476
6486
6496
6457
6467
6477
6487
6497
6458
6468
6478
6488
6498
6459
6469
6479
6489
6499
496
497
498
499
500
6950
6960
6970
6980
6990
6951
6961
6971
6981
6991
6952
6962
6972
6982
6992
6954
6964
6974
6984
6994
6955
6965
6975
6985
6995
6956
6966
6976
6986
6996
6957
6967
6977
6987
6997
6958
6968
6978
6988
6998
6959
6969
6979
6989
6999