MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Programmable Logic Controller QD75D - Manual (Page 660)

Appendix - 18
MELSEC-Q
APPENDICES
(1) For axis 1
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order
High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
501
502
503
504
505
7000
7010
7020
7030
7040
7001
7011
7021
7031
7041
7002
7012
7022
7032
7042
7004
7014
7024
7034
7044
7005
7015
7025
7035
7045
7006
7016
7026
7036
7046
7007
7017
7027
7037
7047
7008
7018
7028
7038
7048
7009
7019
7029
7039
7049
551
552
553
554
555
7500
7510
7520
7530
7540
7501
7511
7521
7531
7541
7502
7512
7522
7532
7542
7504
7514
7524
7534
7544
7505
7515
7525
7535
7545
7506
7516
7526
7536
7546
7507
7517
7527
7537
7547
7508
7518
7528
7538
7548
7509
7519
7529
7539
7549
506
507
508
509
510
7050
7060
7070
7080
7090
7051
7061
7071
7081
7091
7052
7062
7072
7082
7092
7054
7064
7074
7084
7094
7055
7065
7075
7085
7095
7056
7066
7076
7086
7096
7057
7067
7077
7087
7097
7058
7068
7078
7088
7098
7059
7069
7079
7089
7099
556
557
558
559
560
7550
7560
7570
7580
7590
7551
7561
7571
7581
7591
7552
7562
7572
7582
7592
7554
7564
7574
7584
7594
7555
7565
7575
7585
7595
7556
7566
7576
7586
7596
7557
7567
7577
7587
7597
7558
7568
7578
7588
7598
7559
7569
7579
7589
7599
511
512
513
514
515
7100
7110
7120
7130
7140
7101
7111
7121
7131
7141
7102
7112
7122
7132
7142
7104
7114
7124
7134
7144
7105
7115
7125
7135
7145
7106
7116
7126
7136
7146
7107
7117
7127
7137
7147
7108
7118
7128
7138
7148
7109
7119
7129
7139
7149
561
562
563
564
565
7600
7610
7620
7630
7640
7601
7611
7621
7631
7641
7602
7612
7622
7632
7642
7604
7614
7624
7634
7644
7605
7615
7625
7635
7645
7606
7616
7626
7636
7646
7607
7617
7627
7637
7647
7608
7618
7628
7638
7648
7609
7619
7629
7639
7649
516
517
518
519
520
7150
7160
7170
7180
7190
7151
7161
7171
7181
7191
7152
7162
7172
7182
7192
7154
7164
7174
7184
7194
7155
7165
7175
7185
7195
7156
7166
7176
7186
7196
7157
7167
7177
7187
7197
7158
7168
7178
7188
7198
7159
7169
7179
7189
7199
566
567
568
569
570
7650
7660
7670
7680
7690
7651
7661
7671
7681
7691
7652
7662
7672
7682
7692
7654
7664
7674
7684
7694
7655
7665
7675
7685
7695
7656
7666
7676
7686
7696
7657
7667
7677
7687
7697
7658
7668
7678
7688
7698
7659
7669
7679
7689
7699
521
522
523
524
525
7200
7210
7220
7230
7240
7201
7211
7221
7231
7241
7202
7212
7222
7232
7242
7204
7214
7224
7234
7244
7205
7215
7225
7235
7245
7206
7216
7226
7236
7246
7207
7217
7227
7237
7247
7208
7218
7228
7238
7248
7209
7219
7229
7239
7249
571
572
573
574
575
7700
7710
7720
7730
7740
7701
7711
7721
7731
7741
7702
7712
7722
7732
7742
7704
7714
7724
7734
7744
7705
7715
7725
7735
7745
7706
7716
7726
7736
7746
7707
7717
7727
7737
7747
7708
7718
7728
7738
7748
7709
7719
7729
7739
7749
526
527
528
529
530
7250
7260
7270
7280
7290
7251
7261
7271
7281
7291
7252
7262
7272
7282
7292
7254
7264
7274
7284
7294
7255
7265
7275
7285
7295
7256
7266
7276
7286
7296
7257
7267
7277
7287
7297
7258
7268
7278
7288
7298
7259
7269
7279
7289
7299
576
577
578
579
580
7750
7760
7770
7780
7790
7751
7761
7771
7781
7791
7752
7762
7772
7782
7792
7754
7764
7774
7784
7794
7755
7765
7775
7785
7795
7756
7766
7776
7786
7796
7757
7767
7777
7787
7797
7758
7768
7778
7788
7798
7759
7769
7779
7789
7799
531
532
533
534
535
7300
7310
7320
7330
7340
7301
7311
7321
7331
7341
7302
7312
7322
7332
7342
7304
7314
7324
7334
7344
7305
7315
7325
7335
7345
7306
7316
7326
7336
7346
7307
7317
7327
7337
7347
7308
7318
7328
7338
7348
7309
7319
7329
7339
7349
581
582
583
584
585
7800
7810
7820
7830
7840
7801
7811
7821
7831
7841
7802
7812
7822
7832
7842
7804
7814
7824
7834
7844
7805
7815
7825
7835
7845
7806
7816
7826
7836
7846
7807
7817
7827
7837
7847
7808
7818
7828
7838
7848
7809
7819
7829
7839
7849
536
537
538
539
540
7350
7360
7370
7380
7390
7351
7361
7371
7381
7391
7352
7362
7372
7382
7392
7354
7364
7374
7384
7394
7355
7365
7375
7385
7395
7356
7366
7376
7386
7396
7357
7367
7377
7387
7397
7358
7368
7378
7388
7398
7359
7369
7379
7389
7399
586
587
588
589
590
7850
7860
7870
7880
7890
7851
7861
7871
7881
7891
7852
7862
7872
7882
7892
7854
7864
7874
7884
7894
7855
7865
7875
7885
7895
7856
7866
7876
7886
7896
7857
7867
7877
7887
7897
7858
7868
7878
7888
7898
7859
7869
7879
7889
7899
541
542
543
544
545
7400
7410
7420
7430
7440
7401
7411
7421
7431
7441
7402
7412
7422
7432
7442
7404
7414
7424
7434
7444
7405
7415
7425
7435
7445
7406
7416
7426
7436
7446
7407
7417
7427
7437
7447
7408
7418
7428
7438
7448
7409
7419
7429
7439
7449
591
592
593
594
595
7900
7910
7920
7930
7940
7901
7911
7921
7931
7941
7902
7912
7922
7932
7942
7904
7914
7924
7934
7944
7905
7915
7925
7935
7945
7906
7916
7926
7936
7946
7907
7917
7927
7937
7947
7908
7918
7928
7938
7948
7909
7919
7929
7939
7949
546
547
548
549
550
7450
7460
7470
7480
7490
7451
7461
7471
7481
7491
7452
7462
7472
7482
7492
7454
7464
7474
7484
7494
7455
7465
7475
7485
7495
7456
7466
7476
7486
7496
7457
7467
7477
7487
7497
7458
7468
7478
7488
7498
7459
7469
7479
7489
7499
596
597
598
599
600
7950
7960
7970
7980
7990
7951
7961
7971
7981
7991
7952
7962
7972
7982
7992
7954
7964
7974
7984
7994
7955
7965
7975
7985
7995
7956
7966
7976
7986
7996
7957
7967
7977
7987
7997
7958
7968
7978
7988
7998
7959
7969
7979
7989
7999