MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Programmable Logic Controller QD75D - Manual (Page 665)

Appendix - 23
MELSEC-Q
APPENDICES
(2) For axis 2
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order
High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
401
402
403
404
405
12000
12010
12020
12030
12040
12001
12011
12021
12031
12041
12002
12012
12022
12032
12042
12004
12014
12024
12034
12044
12005
12015
12025
12035
12045
12006
12016
12026
12036
12046
12007
12017
12027
12037
12047
12008
12018
12028
12038
12048
12009
12019
12029
12039
12049
451
452
453
454
455
12500
12510
12520
12530
12540
12501
12511
12521
12531
12541
12502
12512
12522
12532
12542
12504
12514
12524
12534
12544
12505
12515
12525
12535
12545
12506
12516
12526
12536
12546
12507
12517
12527
12537
12547
12508
12518
12528
12538
12548
12509
12519
12529
12539
12549
406
407
408
409
410
12050
12060
12070
12080
12090
12051
12061
12071
12081
12091
12052
12062
12072
12082
12092
12054
12064
12074
12084
12094
12055
12065
12075
12085
12095
12056
12066
12076
12086
12096
12057
12067
12077
12087
12097
12058
12068
12078
12088
12098
12059
12069
12079
12089
12099
456
457
458
459
460
12550
12560
12570
12580
12590
12551
12561
12571
12581
12591
12552
12562
12572
12582
12592
12554
12564
12574
12584
12594
12555
12565
12575
12585
12595
12556
12566
12576
12586
12596
12557
12567
12577
12587
12597
12558
12568
12578
12588
12598
12559
12569
12579
12589
12599
411
412
413
414
415
12100
12110
12120
12130
12140
12101
12111
12121
12131
12141
12102
12112
12122
12132
12142
12104
12114
12124
12134
12144
12105
12115
12125
12135
12145
12106
12116
12126
12136
12146
12107
12117
12127
12137
12147
12108
12118
12128
12138
12148
12109
12119
12129
12139
12149
461
462
463
464
465
12600
12610
12620
12630
12640
12601
12611
12621
12631
12641
12602
12612
12622
12632
12642
12604
12614
12624
12634
12644
12605
12615
12625
12635
12645
12606
12616
12626
12636
12646
12607
12617
12627
12637
12647
12608
12618
12628
12638
12648
12609
12619
12629
12639
12649
416
417
418
419
420
12150
12160
12170
12180
12190
12151
12161
12171
12181
12191
12152
12162
12172
12182
12192
12154
12164
12174
12184
12194
12155
12165
12175
12185
12195
12156
12166
12176
12186
12196
12157
12167
12177
12187
12197
12158
12168
12178
12188
12198
12159
12169
12179
12189
12199
466
467
468
469
470
12650
12660
12670
12680
12690
12651
12661
12671
12681
12691
12652
12662
12672
12682
12692
12654
12664
12674
12684
12694
12655
12665
12675
12685
12695
12656
12666
12676
12686
12696
12657
12667
12677
12687
12697
12658
12668
12678
12688
12698
12659
12669
12679
12689
12699
421
422
423
424
425
12200
12210
12220
12230
12240
12201
12211
12221
12231
12241
12202
12212
12222
12232
12242
12204
12214
12224
12234
12244
12205
12215
12225
12235
12245
12206
12216
12226
12236
12246
12207
12217
12227
12237
12247
12208
12218
12228
12238
12248
12209
12219
12229
12239
12249
471
472
473
474
475
12700
12710
12720
12730
12740
12701
12711
12721
12731
12741
12702
12712
12722
12732
12742
12704
12714
12724
12734
12744
12705
12715
12725
12735
12745
12706
12716
12726
12736
12746
12707
12717
12727
12737
12747
12708
12718
12728
12738
12748
12709
12719
12729
12739
12749
426
427
428
429
430
12250
12260
12270
12280
12290
12251
12261
12271
12281
12291
12252
12262
12272
12282
12292
12254
12264
12274
12284
12294
12255
12265
12275
12285
12295
12256
12266
12276
12286
12296
12257
12267
12277
12287
12297
12258
12268
12278
12288
12298
12259
12269
12279
12289
12299
476
477
478
479
480
12750
12760
12770
12780
12790
12751
12761
12771
12781
12791
12752
12762
12772
12782
12792
12754
12764
12774
12784
12794
12755
12765
12775
12785
12795
12756
12766
12776
12786
12796
12757
12767
12777
12787
12797
12758
12768
12778
12788
12798
12759
12769
12779
12789
12799
431
432
433
434
435
12300
12310
12320
12330
12340
12301
12311
12321
12331
12341
12302
12312
12322
12332
12342
12304
12314
12324
12334
12344
12305
12315
12325
12335
12345
12306
12316
12326
12336
12346
12307
12317
12327
12337
12347
12308
12318
12328
12338
12348
12309
12319
12329
12339
12349
481
482
483
484
485
12800
12810
12820
12830
12840
12801
12811
12821
12831
12841
12802
12812
12822
12832
12842
12804
12814
12824
12834
12844
12805
12815
12825
12835
12845
12806
12816
12826
12836
12846
12807
12817
12827
12837
12847
12808
12818
12828
12838
12848
12809
12819
12829
12839
12849
436
437
438
439
440
12350
12360
12370
12380
12390
12351
12361
12371
12381
12391
12352
12362
12372
12382
12392
12354
12364
12374
12384
12394
12355
12365
12375
12385
12395
12356
12366
12376
12386
12396
12357
12367
12377
12387
12397
12358
12368
12378
12388
12398
12359
12369
12379
12389
12399
486
487
488
489
490
12850
12860
12870
12880
12890
12851
12861
12871
12881
12891
12852
12862
12872
12882
12892
12854
12864
12874
12884
12894
12855
12865
12875
12885
12895
12856
12866
12876
12886
12896
12857
12867
12877
12887
12897
12858
12868
12878
12888
12898
12859
12869
12879
12889
12899
441
442
443
444
445
12400
12410
12420
12430
12440
12401
12411
12421
12431
12441
12402
12412
12422
12432
12442
12404
12414
12424
12434
12444
12405
12415
12425
12435
12445
12406
12416
12426
12436
12446
12407
12417
12427
12437
12447
12408
12418
12428
12438
12448
12409
12419
12429
12439
12449
491
492
493
494
495
12900
12910
12920
12930
12940
12901
12911
12921
12931
12941
12902
12912
12922
12932
12942
12904
12914
12924
12934
12944
12905
12915
12925
12935
12945
12906
12916
12926
12936
12946
12907
12917
12927
12937
12947
12908
12918
12928
12938
12948
12909
12919
12929
12939
12949
446
447
448
449
450
12450
12460
12470
12480
12490
12451
12461
12471
12481
12491
12452
12462
12472
12482
12492
12454
12464
12474
12484
12494
12455
12465
12475
12485
12495
12456
12466
12476
12486
12496
12457
12467
12477
12487
12497
12458
12468
12478
12488
12498
12459
12469
12479
12489
12499
496
497
498
499
500
12950
12960
12970
12980
12990
12951
12961
12971
12981
12991
12952
12962
12972
12982
12992
12954
12964
12974
12984
12994
12955
12965
12975
12985
12995
12956
12966
12976
12986
12996
12957
12967
12977
12987
12997
12958
12968
12978
12988
12998
12959
12969
12979
12989
12999