MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Programmable Logic Controller QD75D - Manual (Page 674)

Appendix - 32
MELSEC-Q
APPENDICES
(4) For axis 4
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order
High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
101
102
103
104
105
21000
21010
21020
21030
21040
21001
21011
21021
21031
21041
21002
21012
21022
21032
21042
21004
21014
21024
21034
21044
21005
21015
21025
21035
21045
21006
21016
21026
21036
21046
21007
21017
21027
21037
21047
21008
21018
21028
21038
21048
21009
21019
21029
21039
21049
151
152
153
154
155
21500
21510
21520
21530
21540
21501
21511
21521
21531
21541
21502
21512
21522
21532
21542
21504
21514
21524
21534
21544
21505
21515
21525
21535
21545
21506
21516
21526
21536
21546
21507
21517
21527
21537
21547
21508
21518
21528
21538
21548
21509
21519
21529
21539
21549
106
107
108
109
110
21050
21060
21070
21080
21090
21051
21061
21071
21081
21091
21052
21062
21072
21082
21092
21054
21064
21074
21084
21094
21055
21065
21075
21085
21095
21056
21066
21076
21086
21096
21057
21067
21077
21087
21097
21058
21068
21078
21088
21098
21059
21069
21079
21089
21099
156
157
158
159
160
21550
21560
21570
21580
21590
21551
21561
21571
21581
21591
21552
21562
21572
21582
21592
21554
21564
21574
21584
21594
21555
21565
21575
21585
21595
21556
21566
21576
21586
21596
21557
21567
21577
21587
21597
21558
21568
21578
21588
21598
21559
21569
21579
21589
21599
111
112
113
114
115
21100
21110
21120
21130
21140
21101
21111
21121
21131
21141
21102
21112
21122
21132
21142
21104
21114
21124
21134
21144
21105
21115
21125
21135
21145
21106
21116
21126
21136
21146
21107
21117
21127
21137
21147
21108
21118
21128
21138
21148
21109
21119
21129
21139
21149
161
162
163
164
165
21600
21610
21620
21630
21640
21601
21611
21621
21631
21641
21602
21612
21622
21632
21642
21604
21614
21624
21634
21644
21605
21615
21625
21635
21645
21606
21616
21626
21636
21646
21607
21617
21627
21637
21647
21608
21618
21628
21638
21648
21609
21619
21629
21639
21649
116
117
118
119
120
21150
21160
21170
21180
21190
21151
21161
21171
21181
21191
21152
21162
21172
21182
21192
21154
21164
21174
21184
21194
21155
21165
21175
21185
21195
21156
21166
21176
21186
21196
21157
21167
21177
21187
21197
21158
21168
21178
21188
21198
21159
21169
21179
21189
21199
166
167
168
169
170
21650
21660
21670
21680
21690
21651
21661
21671
21681
21691
21652
21662
21672
21682
21692
21654
21664
21674
21684
21694
21655
21665
21675
21685
21695
21656
21666
21676
21686
21696
21657
21667
21677
21687
21697
21658
21668
21678
21688
21698
21659
21669
21679
21689
21699
121
122
123
124
125
21200
21210
21220
21230
21240
21201
21211
21221
21231
21241
21202
21212
21222
21232
21242
21204
21214
21224
21234
21244
21205
21215
21225
21235
21245
21206
21216
21226
21236
21246
21207
21217
21227
21237
21247
21208
21218
21228
21238
21248
21209
21219
21229
21239
21249
171
172
173
174
175
21700
21710
21720
21730
21740
21701
21711
21721
21731
21741
21702
21712
21722
21732
21742
21704
21714
21724
21734
21744
21705
21715
21725
21735
21745
21706
21716
21726
21736
21746
21707
21717
21727
21737
21747
21708
21718
21728
21738
21748
21709
21719
21729
21739
21749
126
127
128
129
130
21250
21260
21270
21280
21290
21251
21261
21271
21281
21291
21252
21262
21272
21282
21292
21254
21264
21274
21284
21294
21255
21265
21275
21285
21295
21256
21266
21276
21286
21296
21257
21267
21277
21287
21297
21258
21268
21278
21288
21298
21259
21269
21279
21289
21299
176
177
178
179
180
21750
21760
21770
21780
21790
21751
21761
21771
21781
21791
21752
21762
21772
21782
21792
21754
21764
21774
21784
21794
21755
21765
21775
21785
21795
21756
21766
21776
21786
21796
21757
21767
21777
21787
21797
21758
21768
21778
21788
21798
21759
21769
21779
21789
21799
131
132
133
134
135
21300
21310
21320
21330
21340
21301
21311
21321
21331
21341
21302
21312
21322
21332
21342
21304
21314
21324
21334
21344
21305
21315
21325
21335
21345
21306
21316
21326
21336
21346
21307
21317
21327
21337
21347
21308
21318
21328
21338
21348
21309
21319
21329
21339
21349
181
182
183
184
185
21800
21810
21820
21830
21840
21801
21811
21821
21831
21841
21802
21812
21822
21832
21842
21804
21814
21824
21834
21844
21805
21815
21825
21835
21845
21806
21816
21826
21836
21846
21807
21817
21827
21837
21847
21808
21818
21828
21838
21848
21809
21819
21829
21839
21849
136
137
138
139
140
21350
21360
21370
21380
21390
21351
21361
21371
21381
21391
21352
21362
21372
21382
21392
21354
21364
21374
21384
21394
21355
21365
21375
21385
21395
21356
21366
21376
21386
21396
21357
21367
21377
21387
21397
21358
21368
21378
21388
21398
21359
21369
21379
21389
21399
186
187
188
189
190
21850
21860
21870
21880
21890
21851
21861
21871
21881
21891
21852
21862
21872
21882
21892
21854
21864
21874
21884
21894
21855
21865
21875
21885
21895
21856
21866
21876
21886
21896
21857
21867
21877
21887
21897
21858
21868
21878
21888
21898
21859
21869
21879
21889
21899
141
142
143
144
145
21400
21410
21420
21430
21440
21401
21411
21421
21431
21441
21402
21412
21422
21432
21442
21404
21414
21424
21434
21444
21405
21415
21425
21435
21445
21406
21416
21426
21436
21446
21407
21417
21427
21437
21447
21408
21418
21428
21438
21448
21409
21419
21429
21439
21449
191
192
193
194
195
21900
21910
21920
21930
21940
21901
21911
21921
21931
21941
21902
21912
21922
21932
21942
21904
21914
21924
21934
21944
21905
21915
21925
21935
21945
21906
21916
21926
21936
21946
21907
21917
21927
21937
21947
21908
21918
21928
21938
21948
21909
21919
21929
21939
21949
146
147
148
149
150
21450
21460
21470
21480
21490
21451
21461
21471
21481
21491
21452
21462
21472
21482
21492
21454
21464
21474
21484
21494
21455
21465
21475
21485
21495
21456
21466
21476
21486
21496
21457
21467
21477
21487
21497
21458
21468
21478
21488
21498
21459
21469
21479
21489
21499
196
197
198
199
200
21950
21960
21970
21980
21990
21951
21961
21971
21981
21991
21952
21962
21972
21982
21992
21954
21964
21974
21984
21994
21955
21965
21975
21985
21995
21956
21966
21976
21986
21996
21957
21967
21977
21987
21997
21958
21968
21978
21988
21998
21959
21969
21979
21989
21999