MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Programmable Logic Controller QD75D - Manual (Page 667)

Appendix - 25
MELSEC-Q
APPENDICES
(3) For axis 3
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order
High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
1
2
3
4
5
14000
14010
14020
14030
14040
14001
14011
14021
14031
14041
14002
14012
14022
14032
14042
14004
14014
14024
14034
14044
14005
14015
14025
14035
14045
14006
14016
14026
14036
14046
14007
14017
14027
14037
14047
14008
14018
14028
14038
14048
14009
14019
14029
14039
14049
51
52
53
54
55
14500
14510
14520
14530
14540
14501
14511
14521
14531
14541
14502
14512
14522
14532
14542
14504
14514
14524
14534
14544
14505
14515
14525
14535
14545
14506
14516
14526
14536
14546
14507
14517
14527
14537
14547
14508
14518
14528
14538
14548
14509
14519
14529
14539
14549
6
7
8
9
10
14050
14060
14070
14080
14090
14051
14061
14071
14081
14091
14052
14062
14072
14082
14092
14054
14064
14074
14084
14094
14055
14065
14075
14085
14095
14056
14066
14076
14086
14096
14057
14067
14077
14087
14097
14058
14068
14078
14088
14098
14059
14069
14079
14089
14099
56
57
58
59
60
14550
14560
14570
14580
14590
14551
14561
14571
14581
14591
14552
14562
14572
14582
14592
14554
14564
14574
14584
14594
14555
14565
14575
14585
14595
14556
14566
14576
14586
14596
14557
14567
14577
14587
14597
14558
14568
14578
14588
14598
14559
14569
14579
14589
14599
11
12
13
14
15
14100
14110
14120
14140
14140
14101
14111
14121
14131
14141
14102
14112
14122
14132
14142
14104
14114
14124
14134
14144
14105
14115
14125
14135
14145
14106
14116
14126
14136
14146
14107
14117
14127
14137
14147
14108
14118
14128
14138
14148
14109
14119
14129
14139
14149
61
62
63
64
65
14600
14610
14620
14630
14640
14601
14611
14621
14631
14641
14602
14612
14622
14632
14642
14604
14614
14624
14634
14644
14605
14615
14625
14635
14645
14606
14616
14626
14636
14646
14607
14617
14627
14637
14647
14608
14618
14628
14638
14648
14609
14619
14629
14639
14649
16
17
18
19
20
14150
14160
14170
14180
14190
14151
14161
14171
14181
14191
14152
14162
14172
14182
14192
14154
14164
14174
14184
14194
14155
14165
14175
14185
14195
14156
14166
14176
14186
14196
14157
14167
14177
14187
14197
14158
14168
14178
14188
14198
14159
14169
14179
14189
14199
66
67
68
69
70
14650
14660
14670
14680
14690
14651
14661
14671
14681
14691
14652
14662
14672
14682
14692
14654
14664
14674
14684
14694
14655
14665
14675
14685
14695
14656
14666
14676
14686
14696
14657
14667
14677
14687
14697
14658
14668
14678
14688
14698
14659
14669
14679
14689
14699
21
22
23
24
25
14200
14210
14220
14230
14240
14201
14211
14221
14231
14241
14202
14212
14222
14232
14242
14204
14214
14224
14234
14244
14205
14215
14225
14235
14245
14206
14216
14226
14236
14246
14207
14217
14227
14237
14247
14208
14218
14228
14238
14248
14209
14219
14229
14239
14249
71
72
73
74
75
14700
14710
14720
14730
14740
14701
14711
14721
14731
14741
14702
14712
14722
14732
14742
14704
14714
14724
14734
14744
14705
14715
14725
14735
14745
14706
14716
14726
14736
14746
14707
14717
14727
14737
14747
14708
14718
14728
14738
14748
14709
14719
14729
14739
14749
26
27
28
29
30
14250
14260
14270
14280
14290
14251
14261
14271
14281
14291
14252
14262
14272
14282
14292
14254
14264
14274
14284
14294
14255
14265
14275
14285
14295
14256
14266
14276
14286
14296
14257
14267
14277
14287
14297
14258
14268
14278
14288
14298
14259
14269
14279
14289
14299
76
77
78
79
80
14750
14760
14770
14780
14790
14751
14761
14771
14781
14791
14752
14762
14772
14782
14792
14754
14764
14774
14784
14794
14755
14765
14775
14785
14795
14756
14766
14776
14786
14796
14757
14767
14777
14787
14797
14758
14768
14778
14788
14798
14759
14769
14779
14789
14799
31
32
33
34
35
14300
14310
14320
14330
14340
14301
14311
14321
14331
14341
14302
14312
14322
14332
14342
14304
14314
14324
14334
14344
14305
14315
14325
14335
14345
14306
14316
14326
14336
14346
14307
14317
14327
14337
14347
14308
14318
14328
14338
14348
14309
14319
14329
14339
14349
81
82
83
84
85
14800
14810
14820
14830
14840
14801
14811
14821
14831
14841
14802
14812
14822
14832
14842
14804
14814
14824
14834
14844
14805
14815
14825
14835
14845
14806
14816
14826
14836
14846
14807
14817
14827
14837
14847
14808
14818
14828
14838
14848
14809
14819
14829
14839
14849
36
37
38
39
40
14350
14360
14370
14380
14390
14351
14361
14371
14381
14391
14352
14362
14372
14382
14392
14354
14364
14374
14384
14394
14355
14365
14375
14385
14395
14356
14366
14376
14386
14396
14357
14367
14377
14387
14397
14358
14368
14378
14388
14398
14359
14369
14379
14389
14399
86
87
88
89
90
14850
14860
14870
14880
14890
14851
14861
14871
14881
14891
14852
14862
14872
14882
14892
14854
14864
14874
14884
14894
14855
14865
14875
14885
14895
14856
14866
14876
14886
14896
14857
14867
14877
14887
14897
14858
14868
14878
14888
14898
14859
14869
14879
14889
14899
41
42
43
44
45
14400
14410
14420
14430
14440
14401
14411
14421
14431
14441
14402
14412
14422
14432
14442
14404
14414
14424
14434
14444
14405
14415
14425
14435
14445
14406
14416
14426
14436
14446
14407
14417
14427
14437
14447
14408
14418
14428
14438
14448
14409
14419
14429
14439
14449
91
92
93
94
95
14900
14910
14920
14930
14940
14901
14911
14921
14931
14941
14902
14912
14922
14932
14942
14904
14914
14924
14934
14944
14905
14915
14925
14935
14945
14906
14916
14926
14936
14946
14907
14917
14927
14937
14947
14908
14918
14928
14938
14948
14909
14919
14929
14939
14949
46
47
48
49
50
14450
14460
14470
14480
14490
14451
14461
14471
14481
14491
14452
14462
14472
14482
14492
14454
14464
14474
14484
14494
14455
14465
14475
14485
14495
14456
14466
14476
14486
14496
14457
14467
14477
14487
14497
14458
14468
14478
14488
14498
14459
14469
14479
14489
14499
96
97
98
99
100
14950
14960
14970
14980
14990
14951
14961
14971
14981
14991
14952
14962
14972
14982
14992
14954
14964
14974
14984
14994
14955
14965
14975
14985
14995
14956
14966
14976
14986
14996
14957
14967
14977
14987
14997
14958
14968
14978
14988
14998
14959
14969
14979
14989
14999