Lenze ECSCSxxx - Manual (Page 11)

Contents i
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11 EDBCSXS064 EN 4.0
12.22 FCODE (free codes) 309 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.23 FIXED (output of constant signals) 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.24 InNeg 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.25 OutNeg 315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.26 SYS 317 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.27 Speed (speed control) 318 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.27.1 Changing the direction of rotation 325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.27.2 Setpoint processing 326 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.27.3 Setting of motor control 332 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.27.4 Holding brake control 340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.28 Torque (torque control) 343 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.28.1 Torque control with speed limitation 349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.28.2 Changing the direction of rotation 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.28.3 Setpoint processing 351 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.28.4 Setting of motor control 354 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.28.5 Holding brake control 360 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Appendix 363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Code table 363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Selection lists for signal linking 428 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 List of the digital signal sources 428 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 List of the analog signal sources 437 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 List of the phase signal sources 440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 General information about the system bus (CAN) 441 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Communication with MotionBus/system bus (CAN) 442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Structure of the CAN data telegram 442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Communication phases of the CAN network (NMT) 444 . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3 Process data transfer 447 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.4 Parameter data transfer 454 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.5 Addressing of the parameter and process data objects 460 . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Overview of accessories 462 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Connector sets 462 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Shield mounting kit 462 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.3 Components for operation and communication 463 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.4 Brake resistor 464 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.5 Mains fuses 466 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.6 Mains chokes 467 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.7 RFI filters 468 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 Index 469 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .