Lenze ECSCSxxx - Manual (Page 6)

Contents i
l
6 EDBCSXS064 EN 4.0
5 Electrical installation 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system) 49 . . . . . . .
5.2 Power terminals 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Connection to the DC bus (+UG, −UG) 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Connection plan for mimimum wiring with
internal brake resistor
57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Connection plan for mimimum wiring with
external brake resistor
59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Motor connection 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Motor holding brake connection 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Connection of an ECSxK... capacitor module (optional) 64 . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Control terminals 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Digital inputs and outputs 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Analog input 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Safe torque off 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Automation interface (AIF) 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Wiring of system bus (CAN) 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Wiring of the feedback system 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Resolver connection 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Encoder connection 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Digital frequency input/output (encoder simulation) 91 . . . . . . . . . . . . . . .
6 Commissioning 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Before you start 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Commissioning steps (overview) 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Carrying out basic settings with GDC 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Loading the Lenze setting 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Setting of mains data 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Selecting the function of the charging current limitation 98 . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Setting the voltage thresholds 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Entry of motor data for Lenze motors 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Holding brake configuration 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Setting of the feedback system for position and speed control 103 . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1 Resolver as position and speed encoder 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.2 TTL/SinCos encoder as position and speed encoder 106 . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.3 TTL/SinCos encoder as position encoder and resolver
as speed encoder
109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.4 Absolute value encoder as position and speed encoder 113 . . . . . . . . . . . . .
6.8.5 Absolute value encoder as position encoder and resolver
as speed encoder
117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .