Lenze ECSCSxxx - Manual (Page 8)

Contents i
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8 EDBCSXS064 EN 4.0
7 Parameter setting 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 General information 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Parameter setting with "Global Drive Control" (GDC) 162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad 163 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Connecting the keypad 163 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Description of the display elements 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Description of the function keys 166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Changing and saving parameters 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Configuration 168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Configuring MotionBus/system bus (CAN) 169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Setting CAN node address and baud rate 169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Individual addressing 173 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Defining boot−up master in the drive system 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Setting of boot−up time/cycle time 176 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Executing a reset node 178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6 Axis synchronisation (CAN synchronisation) 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.7 Monitoring of the synchronisation (sync time slot) 181 . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.8 Axis synchronisation via CAN 182 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.9 Axis synchronisation via terminal X6/DI1 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Node guarding 184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 CAN management 186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Diagnostics codes 187 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 CAN bus status (C0359) 187 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 CAN telegram counter (C0360) 188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 CAN bus load (C0361) 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Remote parameterisation (gateway function) 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .