Yaskawa YASNAC PC NC Programming Manual - Manual (Page 139)

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YASNAC PCNC Programming Manual Chapter 4: Enhanced Level Commands
4.4.1 Differences from Subprograms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114
4.4.2 Microprogram Call (G65, G66, G67) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-115
4.4.3 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-126
4.4.4 Operation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-155
4.4.5 Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-157
4.4.6 Registering the Microprogram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-163
4.4.7 Microprogram Alarm Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-164
4.4.8 Examples of Microprograms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-165