Yaskawa YASNAC PC NC Programming Manual - Manual (Page 4)

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YASNAC PCNC Programming Manual Introduction
Table of Contents
1. PROGRAMMING BASICS
1.1 FUNDAMENTALS OF PROGRAMMING TERMINOLOGY . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.1.1 Numerically Controlled Axes and the Number of Simultaneously Controllable
Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.1.2 Least Input Increment and Least Output Increment . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.1.3 Maximum Programmable Values for Axis Movement . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8
1.1.4 Optional Block Skip (/1), (/2 to /9) * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11
1.1.5 Buffer Register and Multi-active Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12
1.2 BASICS OF FEED FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13
1.2.1 Rapid Traverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13
1.2.2 Cutting Feed (F Command) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13
1.2.3 F1-Digit Feed* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-16
1.2.4 Feed per Minute Function (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-18
1.2.5 Solid Tap Mode (G93, G94) * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-18
1.2.6 Automatic Acceleration and Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-19
2. COMMAND CALLING AXIS MOVEMENTS
2.1 INTERPOLATION COMMANDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.1 Positioning (G00, G06, G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.2 Linear Interpolation (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
2.1.3 Circular Interpolation (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
2.1.4 Helical Interpolation (G02, G03)* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2.2 REFERENCE POINT RETURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
2.2.1 Automatic Return to Reference Point (G28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
2.2.2 Reference Point Return Check (G27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-17
2.2.3 Return from Reference Point Return (G29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-18
2.2.4 Second to Fourth Reference Point Return (G30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-22