Yaskawa YASNAC PC NC Programming Manual - Manual (Page 29)

2 - 1
YASNAC PCNC Programming Manual Chapter 2: Commands Calling Axis Movements
2
Commands Calling Axis Movements
Chapter 2 describes the interpolation commands and the reference
point return commands.
2.1 INTERPOLATION COMMANDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Positioning (G00, G06, G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Linear Interpolation (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.3 Circular Interpolation (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.4 Helical Interpolation (G02, G03)* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.2 REFERENCE POINT RETURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.2.1 Automatic Return to Reference Point (G28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.2.2 Reference Point Return Check (G27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.2.3 Return from Reference Point Return (G29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.2.4 Second to Fourth Reference Point Return (G30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22