Yaskawa YASNAC PC NC Programming Manual - Manual (Page 5)

iv
YASNAC PCNC Programming Manual Introduction
3. MOVEMENT CONTROL COMMANDS
3.1 SETTING THE COORDINATE SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.1.1 Selecting the Coordinate System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.1.2 Base Coordinate System (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.1.3 Workpiece Coordinate System (G54 to G59)* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.1.4 Local Coordinate System (G52 Q2)* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
3.1.5 Machine Coordinate System (G53) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
3.1.6 Rotation of Coordinate System (G68, G69)* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-16
3.1.7 Plane Selection (G17, G18, G19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18
3.2 DETERMINING THE COORDINATE VALUE INPUT MODES . . . . . . . . . . . .3-19
3.2.1 Absolute/Incremental Designation (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19
3.2.2 Inch/Metric Input Designation (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21
3.2.3 Scaling (G50, G51) * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22
3.3 TIME-CONTROLLING COMMANDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
3.3.1 Dwell (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
3.3.2 Exact Stop (G09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
3.3.3 Exact Stop Mode (G61, G64) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
3.4 TOOL OFFSET FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28
3.4.1 Tool Offset Data Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28
3.4.2 Tool Length Offset (G43, G44, G49) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29
3.4.3 Tool Position Offset (G45 to G48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-32
3.4.4 Radius Offset C Function (G40, G41, G42) * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-40
3.4.5 3-Dimensional Tool Offset Function (G40, G41, G42)* . . . . . . . . . . . . . .3-78
3.5 S, T, M, AND B Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-85
3.5.1 Spindle Function (S Function) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-85
3.5.2 Tool Function (T Function) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-86
3.5.3 Miscellaneous Function (M Function) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-87
3.5.4 Second Miscellaneous Function (B Function) * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-89