Yaskawa MP2300S Basic Module - Manual (Page 13)

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Contents
Using this Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi
Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii
Warranty - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
1 Overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1
1.1 MP2300S Features- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.2 MP2300S Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.2.1 Basic Module Appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.2.2 MP2300S Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.3 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.3.1 Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.3.2 Example of Distributed Synchronizing System- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.4 MECHATROLINK Compatible Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.4.1 MECHATROLINK-I/II Compatible Devices- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.4.2 MECHATROLINK-III Compatible Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
1.5 Cables and Accessories - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
1.5.1 Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
1.5.2 Accessories and Options - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
1.5.3 Software (Programming Tool) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
2 Specifications and Functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1
2.1 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 General Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2 Product Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.1.3 Function Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.2 Basic Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.2.1 Outline of Functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.2.2 External Appearance, LED Indicators, and Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.2.3 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11
2.2.4 218IFA Module (Ethernet) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
2.2.5 Built-in SVB Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-31
2.2.6 SVR Virtual Motion Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-48
2.2.7 M-EXECUTOR Module (Motion Program Executor) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-51
2.3 Option Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-62
2.3.1 Option Module Overview List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-62
2.4 External Appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-64
2.4.1 Basic Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-64
2.4.2 Basic Module with Metal Fittings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-65
3 Mounting and Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-1
3.1 Mounting MP2300S - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.1 Method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.2 MP2300S Mount Direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.1.3 Space Required for Mounting MP2300S - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
3.1.4 Replacing and Adding Optional Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9