4 system startup, System startup – Yaskawa MP930 User Manual
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System Startup
This chapter explains the method of connecting the system and the startup
procedure.
4.1 Part Names
4 - 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 MC Unit
4 - 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 I/O Unit
4 - 6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Connection Methods
4 - 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Names and Locations of Connectors
4 - 8
. . . . . . . . . . .
4.2.2 System Connection Example
4 - 9
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Standard Cables
4 - 10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Connector Pin Layout and I/O Circuits
4 - 12
. . . . . . . . . .
4.2.5 Connections to the Servopack and Motor
4 - 21
. . . . . . .
4.3 System Startup Methods
4 - 24
. . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Overview of the Startup Procedure
4 - 24
. . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Test Unit Configuration
4 - 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Equipment Preparations
4 - 26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Mounting the Units
4 - 27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Connecting the Devices
4 - 30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Starting the CP-717
4 - 39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.7 Motion Parameter Settings
4 - 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.8 Creating and Saving Motion Programs
4 - 56
. . . . . . . . . .
4.3.9 Ladder Logic Programs
4 - 60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.10 Transferring Definitions, Parameters,
and Programs
4 - 75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.11 Checking Operations
4 - 81
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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