Yaskawa MP930 - Manual (Page 103)

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System Startup
This chapter explains the method of connecting the system and the startup
procedure.
4.1 Part Names 4 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 MC Unit 4 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 I/O Unit 4 - 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Connection Methods 4 - 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Names and Locations of Connectors 4 - 8 . . . . . . . . . . .
4.2.2 System Connection Example 4 - 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Standard Cables 4 - 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Connector Pin Layout and I/O Circuits 4 - 12 . . . . . . . . . .
4.2.5 Connections to the Servopack and Motor 4 - 21 . . . . . . .
4.3 System Startup Methods 4 - 24 . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Overview of the Startup Procedure 4 - 24 . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Test Unit Configuration 4 - 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Equipment Preparations 4 - 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Mounting the Units 4 - 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Connecting the Devices 4 - 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Starting the CP-717 4 - 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.7 Motion Parameter Settings 4 - 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.8 Creating and Saving Motion Programs 4 - 56 . . . . . . . . . .
4.3.9 Ladder Logic Programs 4 - 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.10 Transferring Definitions, Parameters,
and Programs 4 - 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.11 Checking Operations 4 - 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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