Yaskawa MP930 - Manual (Page 121)

4.2 Connection Methods
4 -19
J I/O Unit Output Cables
The pin layout of the cables (model: JEPMC-W5410-jj) between the I/O Unit output con-
nectors and the external I/O signals is as shown in the following illustration.
Signal
Name
Covering
Color
Mark: About 1 mm
Space: About 1 mm
DCGND 2 Blue Red −
DCGND 2 Blue Black −
DCPWR 2 Pink Red −
DCPWR 2 Pink Black −
Output 32 Green Red −
Output 31 Green Black −
Output 30 Orange Red −
Output 29 Orange Black −
Output 28 Gray Red −
Output 27 Gray Black −
Output 26 Blue Red − −
Output 25 Blue Black − −
Output 24 Pink Red − −
Output 23 Pink Black − −
Output 22 Green Red − −
Output 21 Green Black − −
Output 20 Orange Red − −
Output 19 Orange Black − −
Output 18 Gray Red − −
Output 17 Gray Black − −
Output 16 Blue Red − − −
Output 15 Blue Black − − −
Output 14 Pink Red − − −
Output 13 Pink Black − − −
Output 12 Green Red − − −
Output 11 Green Black − − −
Output 10 Orange Red − − −
Output 9 Orange Black − − −
Output 8 Gray Red − − −
Output 7 Gray Black − − −
Output 6 Blue Red − − − −
Output 5 Blue Black − − − −
Output 4 Pink Red − − − −
Output 3 Pink Black − − − −
Output 2 Green Red − − − −
Output 1 Green Black − − − −
DCGND 1 Orange Red − − − −
DCGND 1 Orange Black − − − −
DCPWR 1 Gray Red − − − −
DCPWR 1 Gray Black − − − −
4
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15
16 16
17 17
18 18
19 19
20 20
A B
FG
A1
B1
A2
B2
A3
B3
A4
B4
A5
B5
A6
B6
A7
B7
A8
B8
A9
B9
A10
B10
A11
B11
A12
B12
A13
B13
A14
B14
A15
B15
A16
B16
A17
B17
A18
B18
A19
B19
A20
B20
Loose wire end
Wire number
Unit end
connector