Yaskawa MP930 - Manual (Page 7)

viii
9 Troubleshooting
Reading this Chapter (Troubleshooting Procedures) 9 - 2 . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Overview of Troubleshooting 9 - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Basic Troubleshooting Flow 9 - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Indicator Errors 9 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 System Errors 9 - 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Overview of System Errors 9 - 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Processing Flow When a System Error Occurs 9 - 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Processing Flow When a User Program Error Occurs 9 - 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 System Register Configuration 9 - 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Motion Errors 9 - 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Description of Motion Errors 9 - 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Processing Flow When a Motion Error Occurs 9 - 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A External Dimensions
A.1 External Dimensions of the MP930 Unit A - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Ladder Instructions and Standard System Functions A - 8 . . . . . . . . . .
B Command List
B.1 Motion Command List B - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Ladder Instructions and Standard System Functions B - 8 . . . . . . . . .
C Parameter Lists
C.1 Fixed Parameter List C - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 Setting Parameter List C - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3 Monitor Parameter List C - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D Monitor Parameter Alarm List
D.1 Motion Program Error D - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 Setting Errors in Fixed and Setting Parameters D - 4 . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 Monitor Parameter Number 23 Alarms D - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E List of System Registers
E.1 System (S) Register Allocation E - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2 System Service Registers E - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .