Yaskawa MP930 - Manual (Page 60)

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Basic System Operation
This chapter explains the basic operation of the MP930 system.
3.1 Operating Modes 3 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Online Operating Mode 3 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Offline Stop Mode 3 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Start and Stop Sequences 3 - 3 . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 DIP Switch Settings 3 - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Start Sequence 3 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Power Failures 3 - 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Power Failure Detection 3 - 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 User Programs 3 - 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Drawings (DWGs) 3 - 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Execution Control of Parent Drawings 3 - 10 . . . . . . . . . .
3.4.3 Motion Programming 3 - 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Functions 3 - 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Standard System Functions 3 - 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Creating User Functions 3 - 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Registers 3 - 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Register Designation Methods 3 - 28 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Data Types 3 - 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Types of Register 3 - 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Using Subscripts I and J 3 - 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5 I/O and Registers in Functions 3 - 38 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6 Register Ranges in Programs 3 - 39 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Managing Symbols 3 - 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Symbols in Drawings 3 - 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Symbols in Functions 3 - 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Upward Linking of Symbols 3 - 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 Automatic Register Number Allocation 3 - 43 . . . . . . . . . .
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