Yaskawa MP930 - Manual (Page 6)

TABLE OF CONTENTS
vii
5 Parameters
5.1 Description of Parameters 5 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Parameter Classifications 5 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Parameter Lists 5 - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Parameter Settings 5 - 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Fixed Parameters 5 - 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Setting Parameters 5 - 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Monitor Parameters 5 - 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Controlled Axis Support Functions
6.1 Support Functions for Controlled Axes 6 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Reference Unit 6 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Electronic Gear 6 - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Override Function 6 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Infinite Length Positioning 6 - 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Stroke Limit Function 6 - 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Absolute Position Detection
7.1 Structure of the Absolute Position Detection Function 7 - 2 . . . . . . . .
7.1.1 Description of the Function 7 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Structure of Absolute Position Detection 7 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Starting the Absolute Position Detection Function 7 - 5 . . . . . . . . . . . .
7.2.1 System Startup Procedure 7 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Setting Related Parameters 7 - 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Initializing the Absolute Encoder 7 - 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Using an Absolute Encoder 7 - 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Finite Length Mode Axis 7 - 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Infinite Length Mode Axis 7 - 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Maintenance and Inspection
8.1 Inspection Items 8 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Daily Inspections 8 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Regular Inspections 8 - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Battery 8 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Battery Life 8 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Battery Replacement 8 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .