Yaskawa Sigma II Indexer - Manual (Page 4)

Sigma II Indexer User’s Manual Table of Contents
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Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Manual Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Description of Technical Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Indication of Reverse Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Checking Products upon Delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Maintenance and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Chapter 1: Checking Products and Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Checking Products on Delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.1 External Appearance And Nameplate Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Mounting the Sigma II Indexer to an SGDH Servo Amplifier. . . . . . . . . . . 1-6
Chapter 2: Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Storage Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Installation Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.3 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4.1 Servo Amplifier Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4.2 Cooling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4.3 Side-by-side Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Chapter 3: Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 I/O Signals (CN1, CN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Connection Example of I/O Signal Connector (CN1, CN4) . . . . . . . . 3-2
3.1.2 I/O Signals Connector (CN1, CN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3 I/O Signal Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.1.4 Interface Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.2 Serial Communication Connectors (CN6, CN7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.2.1 Single Axis System Example (CN6, CN7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.2.2 Multi-Axis System Example (CN6 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.2.3 Communication Specifications (CN6, CN7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.2.4 Communication Connectors (CN6, CN7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.2.5 Connector Signal Names (CN6,CN7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.2.6 Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.3 Sigma II Indexer Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17