Yaskawa Sigma II Indexer - Manual (Page 6)

Sigma II Indexer User’s Manual Table of Contents
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5.10 Program Table Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-63
5.11 Homing / Jog Speed Table Mode (Mode 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-69
5.11.1 Homing /Jog Mode Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-69
5.11.2 Homing / Jog Speed Table inputs Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-69
5.11.3 Homing Routine Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-70
5.12 Homing Routine Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-71
5.13 Jog Speed Table Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-72
5.13.1 Jog Speed Table Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-72
5.13.2 Jog Speed Table Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-73
5.13.3 Jog Speed Table and Homing Operation Input Conditions . . . . . . . 5-73
5.13.4 Minimum Input Signal Timing for Homing and Jog Operation . . . 5-74
Chapter 6: Serial Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1 Specifications (CN6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2 Control Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.1 Control Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.2 Serial Communication Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.3 Axis Address Setting Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.3 Command Transmission (Host Controller
→ Sigma II Indexer) . . . . . . . . . 6-5
6.3.1 Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.3.2 Echo Back Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.4 Transmission Data (Sigma II Indexer
→ Host Controller). . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.4.1 Transmission Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.4.2 Positive Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.4.3 Negative Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.5 Serial Command Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.5.1 Basic Operation Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.5.2 Moving Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.5.3 Parameter Operation Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.5.4 Program Table Set-up Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.5.5 Program Table Operation Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.5.6 Monitor and Function Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
Chapter 7: Using the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1 Basic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.1 Connecting the Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.2 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.1.3 Resetting Servo Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.1.4 Basic Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Chapter 8: Dimensional Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1 Dimensions of the JUSP-NS600 Indexer are shown below. . . . . . . . . . . . . 8-2