Yaskawa MP2000 Series: Built-in SVB or SVB-01 Motion Module - Manual (Page 12)

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4 Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-1
4.1 Motion Parameters Register Numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1 Motion Parameter Register Numbers for MP2000 Series Machine Controllers - - - - - - - - - - - 4-2
4.2 Motion Parameters Setting Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.1 How to Open the Motion Parameter Setting Windows - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.2 Motor Type and Related Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.3 Motion Parameter Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.3.1 Fixed Parameter List- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.3.2 Setting Parameter List- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
4.3.3 Monitoring Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
4.4 MP2000 Series Machine Controller Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
4.4.1 Motion Fixed Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
4.4.2 Motion Setting Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
4.4.3 Motion Monitoring Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
5 Motion Parameter Setting Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-1
5.1 Example Setting of Motion Parameters for the Machine - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 Reference Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.2 Electronic Gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.3 Axis Type Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.1.4 Position Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.1.5 Speed Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.1.6 Acceleration/Deceleration Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
5.1.7 Acceleration/Deceleration Filter Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
5.1.8 Linear Scale Pitch and Rated Speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
6 Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1
6.1 Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.1.1 Motion Command Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.1.2 Motion Commands Supported by SERVOPACK Models- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2 Motion Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.1 Position Mode (POSING) (Positioning) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.2 Latch Target Positioning (EX_POSING) (External Positioning) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
6.2.3 Zero Point Return (ZRET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.2.4 Interpolation (INTERPOLATE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
6.2.5 Interpolation Mode with Latch Input (LATCH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
6.2.6 Jog Mode (FEED)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
6.2.7 Relative Position Mode (STEP) (Step Mode) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-48
6.2.8 Set Zero Point (ZSET)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-52
6.2.9 Change Acceleration Time (ACC)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-54
6.2.10 Change Deceleration Time (DCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56
6.2.11 Change Filter Time Constant (SCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-58
6.2.12 Change Filter Type (CHG_FILTER) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
6.2.13 Change Speed Loop Gain (KVS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
6.2.14 Change Position Loop Gain (KPS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-64
6.2.15 Change Feed Forward (KFS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66
6.2.16 Read User Constant (PRM_RD)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-68
6.2.17 Write User Constant (PRM_WR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-70
6.2.18 Alarm Monitor (ALM_MON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-72
6.2.19 Alarm History Monitor (ALM_HIST)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-74
6.2.20 Clear Alarm History (ALMHIST_CLR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-76
6.2.21 Absolute Encoder Reset (ABS_RST) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-78
6.2.22 Speed Reference (VELO) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-81
6.2.23 Torque /Thrust Reference (TRQ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-85