Yaskawa MP2000 Series: Built-in SVB or SVB-01 Motion Module - Manual (Page 15)

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11.3 Software Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-13
11.3.1 Fixed Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-13
11.3.2 Effects of the Software Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-13
11.3.3 Processing after an Alarm Occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-14
11.4 Modal Latch Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15
11.5 Bank Switching Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-16
11.5.1 Bank Switching Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-16
11.5.2 Bank Switching Function Unsupported Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-16
11.5.3 SERVOPACK Parameter Settings for Bank Switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-16
11.5.4 Bank Member Setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-18
11.6 Parameters That Are Automatically Updated - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-21
11.6.1 Parameters Updated when a MECHATROLINK Connection Is Established (1)
(User Constants Self-writing Function Enabled)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-21
11.6.2 Parameters Updated when a MECHATROLINK Connection Is Established (2)
(Regardless of the User Constants Self-writing Function) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-22
11.6.3 Parameters Updated when a Setting Parameter Is Changed
(MECHATROLINK-II Operating at 10 Mbps in 32-byte Mode with User Constants
Self-writing Function Enabled) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-22
11.6.4 Parameters Updated when a Motion Command Is Executed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-23
11.6.5 Parameters Updated during Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-24
11.7 Precautions for the Use of SGDV SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-27
11.7.1 Software Limit Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-27
11.7.2 When the Tuning-less Function is Enabled- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-27
11.7.3 Saving the Parameter Bank Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-27
11.7.4 Motion Command Operation for External Latches with DC Power Input
Σ-V-series
SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-28
12 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-1
12.1 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.1 Basic Flow of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.2 MP2000 Series Machine Controller Error Check Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.1.3 LED Indicators (MP2200/MP2300) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
12.2 Troubleshooting System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.2.1 Outline of System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.2.2 Troubleshooting Flowchart for System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-9
12.2.3 Correcting User Program Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-10
12.2.4 System Register Configuration and Error Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-11
12.3 Motion Program Alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
12.3.1 Motion Program Alarm Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
12.3.2 Motion Program Alarm Code List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
12.4 List of Causes for Command Error Occurrence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-28
12.5 Troubleshooting Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-32
12.5.1 Overview of Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-32
12.5.2 Motion Error Details and Corrections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-33
12.5.3 Servo Driver Status and Servo Driver Error Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-39
Appendices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-1
Appendix A System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
A.1 System Service Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
A.2 Scan Execution Status and Calendar- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity Name - - - - - - - - - - - - A-5