Yaskawa MP2000 Series: Built-in SVB or SVB-01 Motion Module - Manual (Page 365)

10-1
Settings for Connecting Inverters
10
Settings for Connecting Inverters
This chapter describes the operations needed to connect inverters, and the settings for commands
and parameters required when inverters are connected to a Machine Controller.
10.1 Specifications for Communications with Connected Inverters - - - - - - - - 10-2
10.2 Operating Inverters Using an MPE720 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.1 Check Items before Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.2 Operation Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
10.2.3 Operation Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
10.2.4 Manually Allocating Inverters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
10.2.5 I/O Options - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-11
10.3 Main Commands and Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13
10.3.1 List of Main Commands and Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13
10.3.2 Applicable Combinations of Commands and Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
10.3.3 Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
10.3.4 Subcommand Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-21
10.4 Motion Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-27
10.4.1 Fixed Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-27
10.4.2 Setting Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-28
10.4.3 Monitoring Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-36
10.4.4 Inverter Output Data Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-44
10.4.5 Inverter Input Data Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-45
10.5 Inverter Alarm and Warning Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-47
10.5.1 Inverter Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-47
10.5.2 Inverter Warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-49
10.5.3 Communication Warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-50
10.5.4 Communication Alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-50
10.5.5 Optional Interface Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-50