Yaskawa SGDH Linear Sigma Series User Manual
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8.4.2 Sequence I/O Signal Monitor Display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-31
8.4.3 Operation in Monitor Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
8.4.4 Monitor Display of Reference Pulse Counter and Feedback Pulse Counter - - - - - - - - - - - - - 8-33
8.4.5 Allowable Maximum Motor Speed for Dividing Ratio Monitor (For the software version 32 or later)
9.2 Trial Operation Using SERVOPACK Internal References - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.2.1 SERVOPACK Setup Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-6
9.2.2 Setup Procedure Using Linear Servomotors with Hall Sensors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-6
9.2.3 Setup Procedure Using Linear Servomotors without Hall Sensors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.3 Trial Operation for Linear Servomotor without Load from Host
9.3.1 Servo ON Command from the Host - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-22
9.3.2 Operating Procedure in Speed Control Mode (Pn000 = n.0)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-24
9.3.3 Operating Procedure in Position Control Mode (Pn000 = n.1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-26
9.4 Trial Operation with the Linear Servomotor Connected to the Machine - - - - - - 9-28
9.6.1 Setting the Servo ON Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-30
9.6.2 Switching the Linear Servomotor Movement Direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-31
9.6.3 Setting the Overtravel Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-32
9.6.4 Selecting the Stopping Method After Servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-34
9.6.5 Instantaneous Power Loss Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-35
9.6.6 Motor Maximum Speed (For the software version 32 or later) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-35
9.7 Operating Using Speed Control with Analog Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-36
9.7.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-36
9.7.2 Setting Input Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-37
9.7.3 Adjusting Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-38
9.7.4 Soft Start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-41
9.7.5 Speed Reference Filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-41
9.7.6 Using the Zero Clamp Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-41
9.7.7 Encoder Signal Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-43
9.7.8 Speed Coincidence Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-46
9.8.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-47
9.8.2 Setting the Electronic Gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-49
9.8.3 Position Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-52