Yaskawa SGDH Linear Sigma Series - Manual (Page 423)

Index
Index-3
frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3
type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3
reference pulse inhibit function (INHIBIT) ........................................59
reference unit.......................................................................................49
regenerative resistor capacity..............................................................41
regenerative resistor unit.....................................................................22
regenerative resistors
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
RESET key............................................................................................3
reverse run prohibited .........................................................................32
RIGHT key............................................................................................3
running output signal ..........................................................................77
S
selecting a position reference filter .....................................................55
selecting the speed loop control method (PI Control or IP Control) ..14
selecting the stopping method after servo OFF ..................................34
sequence I/O signal monitor display...................................................31
sequence input.......................................................................................4
sequence input circuit interface...........................................................30
sequence output.....................................................................................4
serial converter units
analog signal input timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3
dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
model designations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
nameplate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
servo alarm (ALM) output ....................................................................2
servo alarm output (ALM) ..................................................................76
servo gain
adjustment methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
explanation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12
servo ready ..........................................................................................78
servo system configurations..................................................................8
servomotors
capacity selection examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
winding resistance loss - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9
SERVOPACKs
absorbable energy - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15
applicable linear servomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
cable types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12
dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 22
installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
internal block diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
load mass - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12
model designations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3
nameplate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3
operating conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
orientation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
overload characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12
parts replacement schedule - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23
power losses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11
power supply capacities - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11
product part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
ratings and specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
wire size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12
setting a reference pulse form .............................................................47
setting the electronic gear ...................................................................49
setting the overtravel limit function ....................................................32
setting the servo ON signal .................................................................30
setting the speed bias .......................................................................... 22
setup procedure
linear servomotors with hall sensors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
linear servomotors without hall sensors - - - - - - - - - - - - - - - - -12
SGLFW/SGLFM linear servomotors
air gap - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11
dimensional drawings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -27
force and speed characteristics- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
ratings and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
SGLGW/SGLGM linear servomotors .................................................. 4
dimensional drawings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17
force and speed characteristics- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
ratings and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
SGLTW/SGLTM linear servomotors
air gap - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -15
dimensional drawings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -35
force and speed characteristics- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12
installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11
ratings and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9
SIGN ................................................................................................... 27
soft start............................................................................................... 41
soft start time setting............................................................................. 3
software version display (Fn012) ....................................................... 18
S-ON ................................................................................................... 27
specifications of built-in regenerative resistor.................................... 40
speed coincidence output .................................................................... 46
speed feedback compensation............................................................. 23
speed limit during force control.......................................................... 64
speed loop gain ................................................................................... 14
speed loop integral time constant........................................................ 14
speed regulation .................................................................................... 4
S-RDY ......................................................................................... 28
, 78
standard replacement period ............................................................... 23
starting time ........................................................................................ 13
stopping time....................................................................................... 13
SVON key............................................................................................. 3
switching gain settings........................................................................ 25
switching the servomotor movement direction................................... 31
T
temperature regulation .......................................................................... 3
TGON ................................................................................................. 28
torque reference filter.......................................................................... 26
T-REF.................................................................................................. 27
trial operation........................................................................................ 4
using SERVOPACK internal references- - - - - - - - - - - - - - - - - 6
troubleshooting ..................................................................................... 2
alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
malfunction without alarm display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17
U
UL standards ....................................................................................... 11
undershooting...................................................................................... 19
UP key................................................................................................... 3
using more than one SERVOPACK.................................................... 36
V
V-CMP ................................................................................................ 28
VCT .................................................................................................... 28
vibration reduction functions ................................................................ 4