Yaskawa SGDH Linear Sigma Series User Manual
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10.3.1 Explanation of Servo Gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
10.3.2 Servo Gain Manual Tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13
10.3.3 Position Loop Gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13
10.3.4 Speed Loop Gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
10.3.5 Speed Loop Integral Time Constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
10.4.1 Feed-forward Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
10.4.2 Force Feed-forward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-16
10.4.3 Speed Feed-forward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-17
10.4.4 Proportional Control Operation (Proportional Operation Reference)- - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
10.4.5 Using the Mode Switch (P/PI Switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
10.4.6 Setting the Speed Bias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
10.4.7 Speed Feedback Filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
10.4.8 Speed Feedback Compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-23
10.4.9 Switching Gain Settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-25
10.4.10 Force Reference Filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-26
Inspection, Maintenance, and
Troubleshooting
11.1.1 Alarm Display Table- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.2 Warning Display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
11.1.3 Alarm Display Table when the Application Module is Used - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
11.1.4 Warning Display Table when the Application Module is Used - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
11.1.5 Troubleshooting of Alarm and Warning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-7
11.1.6 Troubleshooting for Malfunction without Alarm Display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-17
11.2.1 Linear Servomotor Inspection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-22
11.2.2 SERVOPACK Inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-22
11.2.3 Parts Replacement Schedule - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-23
12.1 Linear Servomotor Capacity Selection Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.2 Calculating the Required Capacity of Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - 12-4
12.2.1 Simple Calculation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
12.2.2 Calculating the Regenerative Energy - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-7