Yaskawa JAPMC-MC2300 - Manual (Page 369)

Index
Index-2
general-purpose DI Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
general-purpose DO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
general-purpose I/O mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
general-purpose I/O signal connection example - - - - - - - - - - - - - 4-9
H
hardware specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
HOLDL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
home direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29 , 5-41
HOME LS & phase-C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-47
HOME LS signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-49
home return type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
home window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
I
incremental addition mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
incremental encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
infinite axis reset position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
infinite length axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
infinite length axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14 , A-12
infinite length axis position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
infinite length axis position control without simple absolute
positions
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
infinite length axis position information LOAD - - - - - - - - - - - - 5-26
infinite length position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
initializing the absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5 , A-5
INPUT & phase-C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-53
INPUT signal for zero point return - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
INPUT signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-55
integration reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
INTERPOLATE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-57
J
JEPMC-W2040-oo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
JOG operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-63
jog/step direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29 , 5-41
L
ladder program for infinite length axis position control - - - - - - 10-23
ladder program user operation error status - - - - - - - - - - - - - - 12-13
LATCH - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-60
latch completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
latch input signal type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
latch request - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
latch zone enable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29 , 5-41
latch zone lower limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
latch zone upper limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36
LCOMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
leading register numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
LED indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3 , 12-4
linear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
linear acceleration/acceleration time constant - - - - - - - - - - - - - 5-37
linear deceleration/deceleration time constant - - - - - - - - - - - - - 5-37
linear scale pitch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
LPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
M
machine controller fixed parameters
for absolute position detection
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-16
machine coordinate feedback position - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
machine coordinate latch position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
machine coordinate system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49 , A-12
machine coordinate system position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
machine coordinate target position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
machine lock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
machine lock ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48 , 5-51
maximum number of absolute encoder turns - - - - - - - - - - - - - - 5-24
maximum value of rotary counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
MLKL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48 , 5-51
modal latch function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15
mode 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
modularized position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
modularized position at power OFF (lower 2 words) - - - 5-42 , 5-52
modularized position at power OFF (upper 2 words) - - - 5-42
,
5-52
module configuration window details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
module configuration window opening - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
module information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-21
monitoring parameter details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
monitoring parameter list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
motion command control flags - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
motion command options - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29 , 5-41
motion command response codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
motion command setting error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
motion command status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
motion command table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
motion commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
motion controller operation ready - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
motion errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-28
motion parameters register numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
motion parameters setting window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
motion program alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-27
motion program execution information - - - - - - - - - - - - - - - - 12-26
motion subcommand response code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
motion subcommand status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
motion subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30 , 7-85
motor type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
MPOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-9
N
NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
negative overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18 , 5-45 , 12-29
negative soft limit (negative software limit) - - - - - - - - - - - - - - 5-45
negative software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-30
no command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-85
NOP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-85
normal operation mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
NOT & phase-C pulse method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-51
NOT signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-52
number of decimal places - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
number of encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-8
number of pulses per linear scale pitch - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
O
OL††10 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
operation mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
over range parameter number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
override - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
overtravel function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-8
overview of motion errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-28
OW††18 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
P
parameter settings for simple absolute infinite length
position control
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-16
performance specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
PERR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
PHASE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-81
phase compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
phase compensation type with an electronic cam - - - - - - - - - - - 5-30
phase references - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-81
phase-C method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24