Yaskawa JAPMC-MC2300 - Manual (Page 61)

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Operation Modes
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Operation Modes
This chapter describes three operation modes available with the SVA-01 Module.
4.1 SVA-01 Module Operation Mode Selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-2
4.2 Normal Operation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-3
4.2.1 Motion Parameters That Can be Used in Normal Operation Mode - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.2.2 DI/DO Signals in Normal Operation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.3 Simulation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
4.3.1 Motion Parameters That Can be Used in Simulation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.3.2 Position and Speed in Simulation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.3.3 Torque in Simulation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.3.4 Functions That Cannot be Simulated - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.3.5 Output Signals in Simulation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.4 General-purpose I/O Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-6
4.4.1 Motion Parameters That Can be Used in General-purpose I/O Mode - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.4.2 Correspondence Between Motion Parameter and Connector Pin Number - - - - - - - - - 4-8
4.4.3 General-purpose I/O Signal Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
4.4.4 Pulse Input Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.4.5 Pulse Counter Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12