Rockwell Automation 284E ArmorStart with EtherNet/IP - User Manual - Manual (Page 13)

Rockwell Automation Publication 280E-UM001B-EN-P - July 2012 13
Table of Contents
Bulletin 280 and 281 ArmorStart Produced Network Bits . . . . . . 322
Bulletin 284 ArmorStart Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Bulletin 284 ArmorStart Fault Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Bulletin 284 ArmorStart Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Bulletin 284 ArmorStart Produced Network Bits . . . . . . . . . . . . . . 325
Appendix D
PID Setup PID Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Exclusive Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Trim Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
PID Reference and Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
PID Deadband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
PID Preload. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
PID Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
PID Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Guidelines for Adjusting the PID Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Notes:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Appendix E
StepLogic, Basic Logic and Timer/
Counter Functions StepLogic Using Timed Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
StepLogic Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
StepLogic Using Basic Logic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Timer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Counter Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
StepLogic Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Appendix F
Renewal Parts Bulletin 280E/281E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Control Module Renewal Part Product Selection. . . . . . . . . . . . . . . 341
Base Module Renewal Part Product Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Bulletin 284E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Control Module Renewal Part Product Selection. . . . . . . . . . . . . . . 344
Base Module Renewal Part Product Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345