Yaskawa 120 Series I/O Modules - Manual (Page 228)

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Installation and Wiring
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6.1 Installing Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Module Installation Location - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 Installing I/O Modules with Terminal Blocks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.1.3 Installing I/O Modules with Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.2 Panel Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
6.2.1 Separation of Power Supply Systems - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
6.2.2 Wiring AC I/O Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.2.3 Wiring DC I/O Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.2.4 Wiring Analog I/O Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
6.2.5 Grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
6.3 External Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
6.3.1 External Wiring for Digital I/O Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
6.4 Precautions on Wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
6.4.1 AC Input Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
6.4.2 AC Output Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
6.4.3 DC Input Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
6.4.4 DC Output Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
6.4.5 Connections between AC I/O Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-49
6.4.6 Connections between DC I/O Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-50
6.4.7 Analog Input Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-50
6.4.8 Analog Output Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-51
6.4.9 External Power Supplies - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-52