Yaskawa Sigma II Series DC Power Input SGMAJ - Manual (Page 120)

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Wiring
6.1 Wiring Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Names and Functions of Main Circuit Terminals - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 Wiring Main Circuit Power Supply Connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.1.3 Typical Main Circuit Wiring Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2 Wiring Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.1 Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals
from the SERVOPACK (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.2 Encoder Connector (CN2) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3 Examples of I/O Signal Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.3.1 SGDJ-†††S for Speed Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.3.2 SGDJ-†††P for Position Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3.3 SGDJ-†††S for Torque Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.3.4 I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.3.5 I/O Signal (CN1) Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.3.6 Interface Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.4 Others - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.4.1 Wiring Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.4.2 Wiring for Noise Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.4.3 Installation Conditions of EMC Directives - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
6.4.4 Using More Than One SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
6.4.5 Extending Encoder Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24